[发明专利]一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法

权利要求书

1.一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，根据电励磁双凸极电机当前转速n、给定转速n^*的差值Δn与设定转速稳态阀值ε的关系得到提前换相角自优化控制使能信号，若使能，则开始提前换相角自优化控制，进行步骤2，否则继续执行步骤1；

步骤2，定义第k次调节的提前换相角为θ_O(k)，k为自然数，该提前换相角θ_O(k)下的系统转速外环输出给定电流为I_R(k)，定义相邻两次提前换相角差值Δθ_O(k)＝θ_O(k)-θ_O(k-1)，相邻两次系统给定电流差值ΔI_R(k)＝I_R(k)-I_R(k-1)，系统每次调节提前换相角步长设置为θ_Os，其中：θ_O(k-1)为第k-1次提前换相角，I_R(k-1)为提前换相角θ_O(k-1)时的给定电流；

步骤3，初始化设定θ_O(0)＝θ_Oini，Δθ_O(1)＝θ_Os，其中：θ_O(0)为提前换相角的初始值，Δθ_O(1)为提前换相角初始调节量，分别记录k＝0、k＝1时的系统给定电流I_R(0)、I_R(1)，并计算给定电流变化量ΔI_R(1)＝I_R(1)-I_R(0)，其中θ_Oini为设定的初始提前换相角设定值；

步骤4，根据当给定电流的变化量ΔI_R(k)及提前换相角调节量Δθ_O(k)确定下一步提前换相角调节量Δθ_O(k+1)；

步骤5，更新提前换相角θ_O(k+1)＝θ_O(k)+Δθ_O(k+1)；

步骤6，记录当前提前换相角控制下的系统给定电流I_R(k+1)；

步骤7，计算给定电流变化量ΔI_R(k+1)＝I_R(k+1)-I_R(k)；

步骤8，令k＝k+1，循环执行步骤4—7。

2.根据权利要求1所述的一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法，步骤1中所述提前换相角自优化控制使能信号产生方法，计算Δn＝n-n^*，若|Δn|<ε，则使能提前换相角自优化控制，若|Δn|≥ε，则不使能该控制。

3.根据权利要求1所述的一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法，步骤4中所述下一步提前换相角调节量Δθ_O(k+1)选取方法，若ΔI_R(k)、Δθ_O(k)满足ΔI_R(k)<0&Δθ_O(k)>0或者ΔI_R(k)>0&Δθ_O(k)<0，则设置Δθ_O(k+1)＝θ_Os；否则设置Δθ_O(k+1)＝-θ_Os。