[发明专利]一种激光视觉传感器及其检测方法

权利要求书

1.一种激光视觉传感器，包括安装架，其特征在于：所述安装架的一端设置有图像采集传感器，安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。

2.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述多个激光束的主轴位于同一平面内并且相互平行。

3.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述多个激光束的主轴位于同一平面内且呈发散设置。

4.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述多个激光束的主轴位于同一平面内且呈汇聚设置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述图像采集传感器的成像系统的主光轴与激光束所在平面呈20度夹角。

6.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述图像采集传感器的成像系统的主光轴与各激光束主轴位于同一平面内，并且图像采集传感器的成像系统的主光轴与各激光束的主轴呈倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述图像采集传感器为具有单行采集单元的线阵图像采集传感器或具有三行采集单元的图像采集传感器。

8.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：还包括可实现微小角度振动的反光镜，所述激光束经过所述反光镜投射到被测工件上。

9.根据权利要求8所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述反光镜的数目与激光发射器发出的激光束的数目相同，并且反光镜与激光束一一对应。

10.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述安装架上设置有连接板，所述激光发射器设置于所述连接板上，所述连接板固定于可微小角度振动的回转轴上。

11.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：激光束是由至少一个激光器发出的光束，进一步通过分束而产生的多个光束。

12.根据权利要求11所述的激光视觉传感器，其特征在于：分束是采用衍射光学器件实现的。

13.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：激光束通过空间光调制器实现分束，并使激光束偏转扫描。

14.根据权利要求13所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述空间光调制器为液晶空间光调制器。

15.根据权利要求14所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述液晶空间光调制器为反射式液晶空间光调制器。

16.根据权利要求14所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述液晶空间光调制器为透射式液晶空间光调制器。

17.根据权利要求7所述的激光视觉传感器的检测方法，其特征在于：在检测的过程中所述激光发射器发出的激光束依次亮起和熄灭，即同一时刻仅有一个激光发射器发出激光束。