[发明专利]一种看护机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是涉及一种看护机器人。

背景技术

当前，随着人口比例的老龄化，老年人的看护问题也随之而来。随着生活节奏的加快和工作压力的增大，年轻人往往需要在外工作，没有时间和精力照顾老人，很多老人在日常生活中由于没有晚辈的陪伴，常常感到孤独，无以排遣情绪，长此以往，不利于身体健康。此外，由于晚辈不在身边，老年人在身体不舒服时可能因为得不到及时的救治，而造成对病情的耽误。

基于此，有必要提出一种看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，派遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。

本发明中的看护机器人采用如下方案：

一种看护机器人，包括机器人本体，还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置。

所述红外摄像头、语音输入装置、语音输出装置、语音识别装置、报警装置、无线网络装置、存储装置、传感器装置、移动装置分别与所述主控装置电性连接，所述电池装置用于提供电能。

其中，红外摄像头至少包括两个，分别装设于所述儿童教育机器人的左、右眼位置。

其中，无线网络装置用于将看护机器人与智能设备连接，对所述看护机器人进行设置。

其中，传感器装置包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器，以监测环境中的温度、环境中的湿度、机器人的移动速度，感知障碍物，以在移动时避开障碍物，跟随移动。

其中，传感器模块结合所述红外摄像头监测看护对象的姿势，并将监测数据传送到所述主控装置，所述主控装置在判断看护对象为跌倒姿势时，启动报警装置报警。

其中，无线网络装置配置为WiFi、蓝牙、移动数据中的一种或多种通讯方式。

其中，移动装置包括驱动模块、万向轮。

其中，驱动模块包括驱动电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中的看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。

附图说明

图1是本发明中看护机器人的结构示意图。

图2是本发明中看护机器人的系统框图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图，对本发明的实施方案进行进一步说明。

图1是本发明中看护机器人的结构示意图。本发明中的机器人包括机器人本体。在机器人本体的眼睛位置装设有红外摄像头101，在机器人的耳部位置装设于语音输入装置102，装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置103，装设于机器人本体脚部位置的移动装置105。

图2是本发明中看护机器人的系统框图。机器人内部还装设有主控装置201、电池装置202、语音识别装置203、报警装置204、无线网络装置205、存储装置206。机器人本体上还装设有传感器装置104。所述红外摄像头101、语音输入装置102、语音输出装置103、语音识别装置203、报警装置204、无线网络装置205、存储装置206、传感器装置104、移动装置105分别与所述主控装置201电性连接，所述电池装置202用于提供电能。

红外摄像头101至少包括两个，分别装设于看护机器人的左、右眼位置，用于实时监测看护对象的行为，也可以用来与看护对象的亲属进行视频。