[发明专利]一种双光谱的图像配准系统和方法有效
| 申请号: | 201710281284.X | 申请日: | 2017-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN107169921B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
| 发明(设计)人: | 肖嵘;陶然;张涛;刘方武;陆启宇;田昊洋;邓先钦 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T7/33 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
| 地址: | 200002 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 光谱 图像 系统 方法 | ||
1.一种双光谱的图像配准系统,其特征在于,该系统包括双波段图像获取组件、标定板、荧光灯和上位机,所述的双波段图像获取组件包括两个用于获得不同波段图像的第一相机和第二相机,所述的第一相机为红外相机,所述的第二相机为紫外相机,所述的第一相机和第二相机光轴相互平行,所述的第一相机和第二相机均连接上位机,所述的标定板上设有至少4个定位孔,且4个定位孔连线围成矩形结构,进行配准时,荧光灯置于定位孔后方,所述的第一相机和第二相机分别采集相应波段的图像并发送至上位机,所述的上位机根据采集的图像计算配准参数,所述的配准参数包括配准平移量和配准缩放比。
2.根据权利要求1所述的一种双光谱的图像配准系统,其特征在于,所述的标定板为正方形白色标定板。
3.根据权利要求2所述的一种双光谱的图像配准系统,其特征在于,所述的定位孔上分布有80个定位孔且80个定位孔排布方式如下:正方形标定板水平中轴线、垂直中轴线以及两对角线分别均匀分布20个定位孔。
4.根据权利要求3所述的一种双光谱的图像配准系统,其特征在于,所述的定位孔为圆孔,孔径为5mm。
5.一种采用如权利要求4所述的双光谱的图像配准系统进行图像配准的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
(1)将荧光灯分别置于80个定位孔后方,并通过第一相机和第二相机分别获取80对定位配准图像,每一对定位配准图像中均包括第一图像和第二图像;
(2)根据每一对定位配准图像分别求取一个预配准平移量;
(3)求取80个预配准平移量的均值得到配准平移量;
(4)从标定板上选取4个定位孔且4个定位孔连线形成矩形结构,分别获取此4个定位孔的对应的4对定位配准图像,对4对配准图像进行处理得到配准缩放比。
6.根据权利要求5所述的图像配准的方法,其特征在于,步骤(2)具体为:将待求取预配准平移量的一对定位配准图像置于同一坐标系中,且第一图像和第二图像边缘相互重合,获取第一图像和第二图像中呈像光斑的中心点坐标P1(x1,x2)、P2(x2,y2),则预配准平移量为{(x2-x1),(y2-y1)},其中(x2-x1)为水平预配准平移量,(y2-y1)为垂直预配准平移量,进而步骤(3)对80个水平预配准平移量和垂直预配准平移量分别对应求取均值得到水平配准平移量和垂预配准平移量。
7.根据权利要求5所述的图像配准的方法,其特征在于,步骤(4)具体为:将4对定位配准图像中的第一图像和第二图像分别进行叠加得到含有4个光斑的第一缩放配准图像和第二缩放配准图像,将第一缩放配准图像和第二缩放配准图像中的4个光斑分别进行连线形成第一矩形和第二矩形,求取第一矩形面积为S1,第二矩形面积为S2,则配准缩放比为S1/S2。
8.根据权利要求7所述的图像配准的方法,其特征在于,步骤(4)重复进行多次并将得到的配准缩放比取平均得到最终的配准缩放比。
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