[发明专利]基于三轴检验的卧式卷板机

权利要求书

1.基于三轴检验的卧式卷板机，其特征在于：包括卧式机床（1）以及连接在其内的支撑辊（2）、卷绕辊（3）、导引辊（4）、PLC控制装置（8），其中支撑辊（2）和卷绕辊（3）并列地连接在导引辊（4）的下方位置，同时卷绕辊（3）的其中一端连接卷绕动力源（5）；

导引辊（4），一端使用带有升降伺服动力源（61）的升降机构（6）可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置（7）与卧式机床连接；

可以上下分离的连接装置（7），包括上伸缩卡紧件（71）和下伸缩卡紧件（72）、龙门支架（73），下伸缩卡紧件（72）的底部还设有下伸缩伺服动力源（74）和下顶杆（75）、下托举部（76），其中下伸缩伺服动力源（74）固定在卧式机床（1）的底部位置，然后依次连接下顶杆（75）、下托举部（76），进而将下托举部（76）可伸缩地接近导引辊（4）或者远离导引辊（4），从而自动并且实时地为卷绕好的零部件提供进出通道；

上伸缩卡紧件（71），包括上伸缩伺服动力源（77）、上伸缩杆（78）和上压紧部（79），上伸缩伺服动力源（77）固定在龙门支架（73）顶部位置；

卧式机床（1）靠近导引辊（4）的两侧位置处有两个相互平行的导轨（9），这两个导轨（9）上设有一个推料装置（10）和一个滑动检验装置（13）；

该推料装置（10），靠近可以上下分离的连接装置（7）一侧，包括滑块（101）、推杆（102）和推料伺服动力源（103）；

该滑动检验装置（13），靠近导引辊（4）的升降机构（6）一端设置，包括两根校验支柱（131）和两个对称的校验仪器（132），每一根校验支柱（131）通过一个伺服校验动力源（133）和一个导轨自锁机构（134）连接在其对应的导轨（9）上滑动，每一个校验仪器（132）可转动地连接在其对应的校验支柱（131）的顶部位置；每一个校验仪器（132）包括一个弧形托举支架（1321）和设于其内的若干圆弧传感器（1322），每一个所述弧形托举支架（1321）套在其对应的校验支柱（131）外部可竖直方向上下滑动；

两根校验支柱（131）的顶部位置还固定有横梁（135），所述横梁（135）朝向导引辊（4）的位置处还设有一个校验仪器（132），该校验仪器（132）也设有弧形托举支架（1321）和设于其内的若干圆弧传感器（1322）；并且该校验仪器（132）也同一个竖直伸缩动力源（136）带动其在竖直方向上下运动；

卷绕动力源（5）、升降伺服动力源（61）、下伸缩伺服动力源（74）、上伸缩伺服动力源（77）和推料伺服动力源（103）、伺服校验动力源（133）均单独连接在PLC控制装置上。

2.根据权利要求1所述的基于三轴检验的卧式卷板机，其特征在于：每一个所述弧形托举支架（1321）还通过一个托举动力源（1323）带动其沿校验支柱（131）的竖直方向滑动，该托举动力源（1323）连接PLC控制装置（8）；上伸缩卡紧件（71）的上压紧部（79）和下伸缩卡紧件（72）的下托举部（76）分别与导引辊（4）的形状相配合，但是上压紧部（79）和下托举部（76）不完全包裹导引辊（4）。

3.根据权利要求1或2所述的基于三轴检验的卧式卷板机，其特征在于：所述龙门支架（73）包括两根相互平行的伸缩立柱（731）和用于连接这两根立柱的顶部横梁(732),其中顶部横梁（732）通过龙门架动力源（733）驱动两根伸缩立柱（731）竖直伸缩，进而带动上压紧部（79）远离或者接近导引辊（4）。

4.根据权利要求1所述的基于三轴检验的卧式卷板机，其特征在于：推料装置（10）的推料伺服动力源（103）还连接手动控制面板（104），该手动控制面板（104）控制推料装置（10）在导轨（9）上的自由移动。

5.根据权利要求1或4所述的基于三轴检验的卧式卷板机，其特征在于：导轨（9）靠近上下分离连接装置（7）的末端还设有限位装置（11）；限位装置（11）靠近推料装置（10）的一端还设有缓震装置（12），所述缓震装置（12）为弹簧或者橡胶垫。