[发明专利]一种丘陵山地果园多功能履带运输机

说明书

技术领域

本发明涉及农业运输机械技术领域，具体涉及一种丘陵山地果园多功能履带运输机。

背景技术

我国是柑橘生产大国，但有90％的柑橘是种植在山坡上，且地形条件，路面复杂，给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来极大的不便，从而增加了柑橘的生产成本。另外，由于中国人口老龄化越发严重，农村的青壮年劳动力缺乏，能从事果园体力劳动的人员越来越少。因此，在柑橘园全面实现运输机械化，已经越来越迫切。

目前，在柑橘园已经投入使用的机械有轮式运输机适应坡度小(即坡度大小为小于15°)，可实现运输和升降摘果的功能；索道式运输机可以适应大坡度(即坡度大小为大于30°)和无路的果园果品及生产物资的运输，但只能定点运输；轨道式运输机适合陡峭山地果园果品及生产物资的运输，但只能定点运输；而目前并没有专门在中小坡度(即坡度大小为18°～25°)使用的多功能运输机。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种丘陵山地果园多功能履带运输机。该丘陵山地果园多功能履带运输机可适用于中小坡度(即皮度大小为18°～25°)、路况差及果树行株距小的山地果园运输。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构，两组履带机构安装于车架的两侧，所述发动机通过传动机构与两组履带机构连接，所述车厢通过升降机构安装于车架的上方，所述车架的上面设置有驾驶室，此驾驶室与车厢在车架上自后向前分布；所述操控机构安装于车架的后端，所述发动机和升降机构均与操控机构连接。

优选的，所述履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；所述驱动轮安装于车架侧边的后端，且所述驱动轮通过传动机构与发动机连接，所述导轮安装于车架侧边的前端，所述履带的一端与驱动轮连接，所述履带的另一端与导轮连接；所述支重机构安装于车架的侧边，且支重机构的下端顶着履带的下内侧。

优选的，所述支重机构包括多个支重轮，所有支重轮通过一字形架安装于车架的侧边；所有的支重轮均处于同一水平高度，所述支重轮的下端顶着履带的下内侧。

优选的，所述履带机构还包括托轮，所述托轮安装于车架的侧边，且托轮的上端顶着履带的上内侧。

优选的，传动机构包括无级变速器和差速器，所述无级变速器的动力输入端与发动机的动力输出轴连接，所述无级变速器的动力输出端与差速器连接，所述差速器通过传动轴与驱动轮连接。

所述升降机构包括液压油箱、液压油泵、液压臂、交叉升降架和升降平台，所述交叉升降架的下端安装于车架上面，所述升降平台固定于交叉升降架的上端，所述车厢安装于升降平台上，所述液压油箱和液压油泵均安装于车架上面，且所述液压油箱与液压油泵连接；所述液压臂的上端与升降平台连接，所述液压臂的下端与液压油泵连接。

优选的，所述车厢包括底板、前栏、后栏、左栏和右栏，所述底板安装于升降平台上，所述前栏和后栏分别固定于底板的前端和后端，所述底板的两侧设有安装架，所述安装架的两则设有条状的安装槽，所述安装槽的上端设有与安装槽连通的卡槽；

当车厢处于收紧状态时，所述左栏的一端通过第一螺杆固定于相应的安装槽的下端，所述右栏的一端通过第二螺杆固定于相应的安装槽的下端；

当车厢处于展开状态时，所述左栏的一端通过第一螺杆固定于相应的卡槽，所述右栏的一端通过第二螺杆固定于相应的卡槽。

优选的，所述操控机构包括用于控制行进速度的第一控制杆、用于控制升降机构的第二控制杆和用于控制行进方向的第三控制杆，所述第一控制杆、第二控制杆和第三控制杆均通过控制盒安装于车厢的后端，所述第一控制杆与发动机连接，所述第二控制杆与升降机构连接，所述第三控制杆与履带机构连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本丘陵山地果园多功能履带运输机主要由发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构构成，其中在车架的后端设置用于容纳驾驶人员的加驶室，驾驶人根据山地的路况通过操控机构及时对发动机的转速、车厢的高度及履带机构带动车架的行进方向进行相应的调整，使运输机可实现无级变速及原地360°旋转，保证了运输机在路况多变的山地果园中稳定地行驶。