[发明专利]一种导板装配加工工艺有效
申请号: | 201710280365.8 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN106881443B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/02 | 分类号: | B21J15/02;B21J15/10;B21J15/32;B21J15/12 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导板 装配 加工 工艺 | ||
本发明公开了一种导板装配加工工艺,包括步骤一:将齿轮和锯链安装到两块导板之间,并在导板上放置铆钉,将导板平置到工作台上;步骤二:压铆输送机构将导板输送到压铆机;步骤三:压铆机压缩铆钉,将导板组装到一起;步骤四:压铆输送机构将压铆完的导板输送到定位架上定位;步骤五:旋铆输送机构将导板输送到旋铆机上旋铆;步骤六:旋铆输送机构将旋铆完的导板输送到检测装置;步骤七:检测装置检测锯链的松紧度;步骤八:注油机构给导板注油,而后完成导板装配。通过上述步骤,实现了导板和锯链从铆接到上油过程的自动化生产,相对于现有的生产工艺,减少了人工的参与,从而降低了人工成本。自动化生产的成本会越来越低,更具竞争力。
技术领域
本发明涉及一种自动化装配工艺,更具体的说是涉及一种导板装配加工工艺。
背景技术
链锯liànjù,[chain saw]也称油锯,以汽油机为动力的手提锯,主要用于伐木和造材,其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。
链锯包括制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构,链锯的组装步骤为将锯链定位到导板上,然后压铆、旋铆,将锯链固定到导板上,然后润滑齿轮,而后组装机油泵、把手等结构。
现有的组装工艺是操作人员操作相应的设备来完成组装。需要大量的劳动者参与劳动,随着我国劳动力成本的不断提高,使用机械设备自动化生产的成本已逐渐趋近人工成本。大量的工人带来的管理难题以及人员流动对生产的影响,使设计一种自动化生产工艺,以减少人工成本成为一种趋势所向。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种导板装配加工工艺,减少人工参与。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种导板装配加工工艺,包括
步骤一:将齿轮和锯链安装到两块导板之间,并在导板上放置铆钉,将导板平置到工作台上;
步骤二:压铆输送机构将导板输送到压铆机;
步骤三:压铆机压缩铆钉,将导板组装到一起;
步骤四:压铆输送机构将压铆完的导板输送到定位架上定位;
步骤五:旋铆输送机构将导板输送到旋铆机上旋铆;
步骤六:旋铆输送机构将旋铆完的导板输送到注油机构,注油机构给导板注油,完成导板装配。
作为本发明的进一步改进,压铆输送机构包括用于吸住导板的吸盘和用于驱动吸盘移动的驱动机构,驱动机构包括六轴机械臂、安装杆、安装座、旋转气缸和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板,安装杆的一端与六轴机械臂连接,另一端与安装座连接,吸盘和旋转气缸设置在安装座的同一面,吸盘有两个,两个吸盘设置在旋转气缸的两侧,挡板的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘的容纳槽,挡板的中部连接在旋转气缸上,旋转气缸驱动挡板,以使挡板挡住铆钉,从而将铆钉夹在挡板和导板间,工作时,吸盘将带有铆钉的导板吸起、翻转180°,此时挡板挡住铆钉,将铆钉固定在挡板与导板之间,而后六轴机械臂驱动吸盘,将导板移动到压铆机上,压铆机将铆钉压实,然后压铆输送机构将导板送到定位架上,而后旋铆输送机构将导板从定位架上取下,运输到旋铆机上旋铆,最后旋铆输送机构将导板输送到注油机构注油。
作为本发明的进一步改进,定位架包括第一支撑杆、第二支撑杆和调节机构,第一支撑杆固定设置在机架上,调节机构包括底座,底座上设置有滑座,第二支撑杆设置在滑座上,滑座可沿底座滑移,以使第二支撑杆靠近或远离第一支撑杆,滑座包括上座和下座,下座的顶面开设有贯穿下座侧面的通气槽,上座连接在下座的顶端,当上座和下座组装完成时,在下座的两侧构成通气孔结构,上座上开设有沿竖直方向延伸的安装孔,安装孔与通气槽相互连通,第二支撑杆固定在安装孔内。
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