[发明专利]智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；

启动牙刷的开关；

接收驱动马达的电流；

判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行；所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：

查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；

根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。

2.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：

输送驱动马达的输入电压进入积分电路。

3.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：

筛选驱动马达的电流。

4.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：

判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；

执行驱动马达的电流进行滤波。

5.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：

建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；

建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。

6.如权利要求4所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：

若否，执行故障检查和/或提示。

7.一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法的步骤。