[发明专利]智能牙刷的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能牙刷技术领域，特别涉及一种智能牙刷的控制方法及系统。

背景技术

目前市场上的智能牙刷在使用时，可通过压力传感器或压力感测器等检测装置，进行检测智能牙刷对牙齿的压力，以此对用户进行使用引导。但由于采用了额外的检测装置，增加智能牙刷的制造成本，并且也使智能牙刷无法做的更小；当通过其他方式进行检测智能牙刷对牙齿的压力时，检测的精度往往难以达到要求，无法满足对用户进行使用引导的作用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能牙刷的控制方法，旨在提高检测精度，降低制造成本。

为实现上述目的，本发明提出一种智能牙刷的控制方法，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：

启动牙刷的开关；

输送驱动马达的输入电压进入积分电路；

接收驱动马达的实时输出电流；

筛选实时输出电流；

读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。

优选地，启动牙刷的开关后，还包括以下步骤：

判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波，

执行驱动马达的输入电流进行滤波。

优选地，判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：

若否，执行故障检查和/或提示。

优选地，筛选实时输出电流还包括以下步骤：

建立电流阀值；

判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内，若是，采集该时间节点对应的输出电流。

优选地，启动牙刷的开关之前，还包括以下步骤：

存储压力数据模型，

建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。

本发明还提出一种智能牙刷的控制系统，包括控制器，与所述控制器电性连接的启动模块、输送模块、接收模块、选择模块、及读取模块，

所述启动模块，用于启动牙刷的开关，

所述输送模块，用于输送驱动马达的输入电压进入积分电路，

所述接收模块，用于接收驱动马达的实时输出电流，

所述选择模块，用于计算并筛选实时输出电流，

所述读取模块，用于读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。

优选地，该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第一判断模块、第一执行模块、及第二执行模块，

所述第一判断模块，用于判断驱动马达是否运行，若是，所述第一执行模块执行驱动马达的输入电压进行滤波，

所述第二执行模块，用于执行驱动马达的输入电流进行滤波。

优选地，该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第三执行模块，

所述第三执行模块，用于所述第一判断模块判断驱动马达没有运行时，执行故障检查和/或提示。

优选地，所述选择模块包括与所述控制器电性连接的建立单元和判断单元，

所述建立单元，用于建立电流阀值，

所述判断单元，用于判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内，若是，采集该时间节点对应的输出电流。

优选地，该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的存储模块和建立模块，

所述存储模块，用于存储压力数据模型，

所述建立模块，用于建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。

本发明技术方案依次通过输送驱动马达的输入电压进入积分电路，并筛选实时输出电流，再读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值，以此提高通过检测电流得出对应的压力值的检测精度，并且不需要采用压力传感器或压力感测器等检测装置，可降低制造成本，便于智能牙刷做的更小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能牙刷的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明智能牙刷的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能牙刷的控制方法的步骤S80的细化流程示意图；

图4为本发明智能牙刷的控制方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明智能牙刷的控制系统的连接结构示意图；

图6为图5的选择模块的结构示意图。

附图标号说明：