[发明专利]用于关闭门的或窗户的扇的传动单元和方法

权利要求书

1.用于关闭门的或窗户的扇(6)的传动单元(1，10)，其包括：用于储存提供用于关闭扇(6)的力的势能的蓄能器、特别是关闭弹簧(12)和克服关闭力的缓冲装置(16)，该缓冲装置包括发电机式运行的电机、特别是直流电机(16)，其特征在于：传动单元(1，10)包括用于电机的调节模块(18)，该调节模块设置成至少在扇(6)的事先给定的打开区域上根据扇(6)的实际关闭速度控制电机，使得扇(6)以额定关闭速度向着其关闭位置的方向运动。

2.如权利要求1所述的传动单元，其特征在于：调节模块(18)设置成根据在额定关闭速度与实际关闭速度之间的调节偏差来断续地使电机短路。

3.如权利要求1或2所述的传动单元，其特征在于：调节模块(18)设置成根据在额定关闭速度与实际关闭速度之间的调节偏差经由电机的短路的脉宽调制来调节电机的反电势力。

4.如权利要求1所述的传动单元，其特征在于：调节模块(18)设置成根据在额定关闭速度与实际关闭速度之间的调节偏差来调节电机的各端子之间的电阻。

5.如前述权利要求之至少一项所述的传动单元，其特征在于：传动单元(1，10)设置成在扇(6)达到事先确定的关闭位置时然后才调节地控制电机。

6.如权利要求5所述的传动单元，其特征在于：传动单元(1，10)包括用于检测扇(6)的事先确定的关闭位置的装置。

7.如权利要求6所述的传动单元，其特征在于：所述用于检测扇的事先确定的关闭位置的装置包括用于确定扇(6)的位置的位置传感器(26)。

8.如前述权利要求之至少一项所述的传动单元，其特征在于：传动单元(1，10)包括用于测量扇(6)的实际关闭速度的装置，调节模块(18)将该装置的输出用作调节变量。

9.如前述权利要求之至少一项所述的传动单元，其特征在于：根据扇(6)的关闭位置，额定关闭速度作为调节模块(18)的调节的指令变量是不同的。

10.如前述权利要求之至少一项所述的传动单元，其特征在于：额定关闭速度是能够调节的。

11.用于将门的或窗户的扇(6)关闭的方法，其包括用于储存提供用于关闭扇(6)的力的势能的蓄能器、特别是关闭弹簧(12)和克服关闭力的缓冲装置(14)，该缓冲装置包括发电机式运行的电机、特别是直流电机(16)，其特征在于：至少在扇(6)的事先给定的打开区域上根据扇(6)的实际关闭速度控制电机，使得扇(6)以额定关闭速度向着其关闭位置的方向运动。