[发明专利]基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法有效
申请号: | 201710279404.2 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN106972510B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 高峰;武冰清;赵晓东;贺启飞;张爽;郝治国;李旭涛;张保会;李宏强;张迪 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力公司电力科学研究院;西安交通大学 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24;H02J3/38 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 750002 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 控制 回路 延时 直驱风电次 同步 振荡 分析 方法 | ||
1.一种基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法,其特征在于,包括:
步骤一、在网侧控制回路中,通过电阻分压、电阻采样环节获得逆变器控制所需的Uabc、Iabc和Udc,计算此环节的具体用时;
步骤二、对Uabc、Iabc和Udc进行滤波,得到有效的控制信号,计算此环节的群时延为ω为信号频率,ωc为滤波器截止角频率;
步骤三、将步骤二获得的控制信号输入模数转换环节,转换成相应的数字信号以实现网侧控制,并计算此环节的具体用时;
步骤四、将模数转换后的控制信号输入网侧控制回路,计算自输入网侧控制回路至输出网侧控制回路之间CPU的控制周期T;
步骤五、将Uabc、Iabc和Udc前四个步骤计算所得的控制用时分别相加,计算不同测量量Uabc、Iabc和Udc各自所需的具体总延时。
2.根据权利要求1所述基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法,其特征在于:所述步骤二通过二阶巴特沃斯低通滤波器进行滤波。
3.根据权利要求1所述基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法,其特征在于:所述ω的数值根据Uabc、Iabc和Udc的频率决定。
4.根据权利要求3所述基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法,其特征在于:所述的Uabc取ω=50Hz,ωc=1.0kHz;所述的Iabc取ω=50Hz,ωc=2.0kHz;所述的Udc取ω=0Hz,ωc=128Hz。
5.根据权利要求1所述基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法,其特征在于:所述CPU的控制周期T包含控制信号输入网侧逆变器后坐标变换以及与控制相关的数学运算的时间。
6.根据权利要求1或5所述基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法,其特征在于:所述CPU的控制周期T取为0.344ms。
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