[发明专利]一种基于RFID叉车智能仓储管理系统及其方法

权利要求书

1.一种基于RFID叉车智能仓储管理系统，其特征在于：它包括用于叉取货物的叉车、设置在叉车上用于读取货物的RFID天线以及与RFID天线相连接的读卡器、贴在货物架上的第一RFID电子标签、贴在货物上的第二RFID电子标签和控制主机；所述RFID天线和第一RFID电子标签、第二RFID电子标签通过无线通讯连接以读取第一RFID电子标签与第二RFID电子标签的数据信息并将读取到的数据信息传输到读卡器，读卡器与控制主机相连接以将读取的数据信息传输到控制主机。

2.根据权利要求1所述的基于RFID叉车智能仓储管理系统，其特征在于：所述RFID天线为三个，其中一个设置在叉车下端的中部，另外两个设置在叉车的两个叉脚的上方。

3.根据权利要求2所述的基于RFID叉车智能仓储管理系统，其特征在于：所述控制主机包括出入库模块、上下架模块、发卡模块、安全模块和供电模块；所述供电模块和安全模块相连接，安全模块分别与入库模块、上下架模块、发卡模块相连接，入库模块、上下架模块、发卡模块之间均相互连接。

4.使用上述权利要求1-3任一所述的基于RFID叉车智能仓储管理系统的智能仓储管理方法，其特征在于：它包括如下的步骤：

A、入库

(1)所述控制主机发送取货信息指令到RFID天线，RFID天线发射一电磁波，并形成一信号感应区域；

(2)所述带有RFID天线的叉车靠近贴有第二RFID电子标签的货物以使贴在货物上的第二RFID电子标签进入信号感应区域，第二RFID电子标签接收到电磁波，并将接收到的电磁波转化成电信号回传到RFID天线；

(3)所述读卡器通过判断所述电信号是否与RFID天线发出的信号相对应；当确定电信号和RFID天线发出的信号相对应时，所述叉车叉取贴有第二RFID电子标签的货物进入仓库；

(4)当读卡器读取到贴在货物架上的第一RFID电子标签的信号与贴在货物上的第二RFID电子标签的信号相对应时，所述叉车将叉取的货物放入对应的货物架上；

(5)所述控制主机将第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的信息写入数据库来实现货物入库；

B、出库

(1)所述控制主机发送取货信息指令到RFID天线，RFID天线发射一电磁波，并形成一信号感应区域；

(2)所述带有RFID天线的叉车靠近贴有第一RFID电子标签的货架以使贴在货架上的第一RFID电子标签和贴有第二RFID电子标签的货物进入信号感应区域，第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的接收到电磁波，并将接收到的电磁波转化成电信号回传到RFID天线；

(3)所述读卡器通过判断所述电信号是否与RFID天线发出的信号相对应；当电信号和RFID天线发出的信号相对应时，所述叉车叉取此货架上的货物离开仓库；

(4)当电信号和RFID天线发出的信号不对应时，所述叉车继续寻找其他货架；

(5)确认出库的货物后，所述控制主机将第一RFID电子标签和第二RFID电子标签的信息写入数据库来实现货物出库。