[发明专利]清扫机器人的充电方法及装置

说明书

本公开是关于一种清扫机器人的充电方法及装置，该方法包括：获取所述清扫机器人的各充电口的位置信息；在确定所述清扫机器人需要充电时，获取所述清扫机器人当前的位置信息；根据所述各充电口的位置信息和所述当前的位置信息，确定距离所述清扫机器人当前的位置最近的充电口；根据所述最近的充电口的位置信息，控制所述清扫机器人移动至所述最近的充电口进行充电。该技术方案可以使清扫机器人就近充电，节省清扫机器人的电耗。

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及清扫机器人的充电方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，机器人(robot)就是其中一种，利用机器人代替人类进行家务劳动已经成为一种趋势，如清扫机器人，不需用户操作，便可自动移动并吸取地板上的灰尘，帮助人类清扫房间。

当清扫机器人开始工作时，清扫机器人会出发进行清洁任务，当清扫机器人完成清洁任务或电量低于预定值后，就会回到充电桩进行充电。

发明内容

本公开实施例提供清扫机器人的充电方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种清扫机器人的充电方法，应用于清扫机器人，包括：

获取所述清扫机器人的各充电口的位置信息；

在确定所述清扫机器人需要充电时，获取所述清扫机器人当前的位置信息；

根据所述各充电口的位置信息和所述当前的位置信息，确定距离所述清扫机器人当前的位置最近的充电口；

根据所述最近的充电口的位置信息，控制所述清扫机器人移动至所述最近的充电口进行充电。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在确定所述清扫机器人需要充电时，控制清扫机器人移动至距离该清扫机器人当前的位置最近的充电口进行充电，避免清扫机器人移动路程太远，使清扫机器人就近充电，节省清扫机器人的电耗。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述清扫机器人在所述最近的充电口充电完成开始清扫工作时，以所述最近的充电口作为起点确定所述清扫机器人的第一清扫路径；

控制所述清扫机器人以第一清扫路径进行清扫工作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在最近的充电口充电完成开始清扫工作时，以最近的充电口作为起点确定清扫机器人的第一清扫路径，以第一清扫路径进行清扫工作，根据其充电时的充电口的位置不同，采用与之前不同的清扫路径进行清扫，提升清扫效率。

在一个实施例中，所述确定所述清扫机器人需要充电，包括：

在所述清扫机器人的剩余电量小于预设电量时，确定所述清扫机器人需要充电。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以在清扫机器人的剩余电量小于预设电量时，确定清扫机器人需要充电，保证清扫机器人有足够电量可以自动移动到充电口进行充电，保证清扫作业的顺利进行。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述清扫机器人在所述最近的充电口充电完成开始清扫工作时，以所述最近的充电口作为起点，所述清扫机器人之前未清扫的区域为待清扫区域，确定清扫机器人的第二清扫路径；

控制所述清扫机器人以所述第二清扫路径对所述待清扫区域进行清扫工作。