[发明专利]一种风电机组次同步谐振抑制方法及系统

权利要求书

1.一种风电机组次同步谐振抑制方法，其特征在于，其包括：

建立被控风电机组系统的被控模型

其中，x为状态变量，y为输出变量，u为输入变量，d为扰动变量，A为状态变量系数矩阵，B1为输入变量系数矩阵，B2为扰动变量系数矩阵，C为输出变量系数矩阵；

所述被控风电机组系统包括被控风电机组及并网串补线路；

获取所述被控风电机组系统包含的不确定因数，并根据所述不确定因数生成所述被控风电机组系统的H∞范数约束下的状态空间模型Gp＝(1+WoΔ)Gn，其中，Gn为标准模型，Wo为传递函数，Δ为不确定因子且满足║Δ║∞≤1；其中，所述不确定因数至少包括：线路参数、风机参数以及吹入风速；

根据所述状态空间模型计算权函数，并根据所述权函数建立相应的H∞阻尼器，其中，所述H∞阻尼器的传递函数为所述状态空间模型的输入变量到输出变量的最大增益取得最小值的函数；

采用所述H∞阻尼器对DQ轴电流进行滤波以对次同步谐振进行抑制。

2.根据权利要求1所述风电机组次同步谐振抑制方法，其特征在于，所述获取所述被控风电机组系统包含的不确定因数，并根据所述不确定因数生成所述被控风电机组系统的H∞范数约束下的状态空间模型具体包括：

获取所述被控风电机组系统包含的不确定因数，并计算每个不确定因数的H∞范数；

将每个不确定因数的H∞范数输入所述被控模型以生成所述H∞范数约束的状态空间模型。

3.根据权利要求1所述风电机组次同步谐振抑制方法，其特征在于，所述权函数为：

其中，所述A为低频增益，M为高频增益，ω₁为带宽频率，所述s为拉普拉斯算子。

4.一种风电机组次同步谐振抑制系统，其特征在于，其包括：

建立模块，用于建立被控风电机组系统的被控模型，

其中，x为状态变量，y为输出变量，u为输入变量，d为扰动变量，A为状态变量系数矩阵，B1为输入变量系数矩阵，B2为扰动变量系数矩阵，C为输出变量系数矩阵；

所述被控风电机组系统包括被控风电机组及并网串补线路；

生成模块，用于获取所述被控风电机组系统包含的不确定因数，并根据所述不确定因数生成所述被控风电机组系统的H∞范数约束下的状态空间模型Gp＝(1+WoΔ)Gn，其中，Gn为标准模型，Wo为传递函数，Δ为不确定因子且满足║Δ║∞≤1；其中，所述不确定因数至少包括：线路参数、风机参数以及吹入风速；

计算模块，用于根据所述状态空间模型计算权函数，并根据所述权函数建立相应的H∞阻尼器，其中，所述H∞阻尼器的传递函数为所述状态空间模型的输入变量到输出变量的最大增益取得最小值的函数；

抑制模块，用于采用所述H∞阻尼器对DQ轴电流进行滤波以对次同步谐振进行抑制。

5.根据权利要求4所述风电机组次同步谐振抑制系统，其特征在于，所述生成模块包括：

计算单元，用于获取所述被控风电机组系统包含的不确定因数，并计算每个不确定因数的H∞范数；

生成单元，用于将每个不确定因数的H∞范数输入所述被控模型以生成所述H∞范数约束的状态空间模型。

6.根据权利要求4所述风电机组次同步谐振抑制系统，其特征在于，所述权函数为：

其中，所述A为的低频增益，M为高频增益，ω₁为带宽频率，所述s为拉普拉斯算子；

所述H∞阻尼器的传递函数为从扰动矩阵到权输出矩阵的最大增益取得最小值的函数。