[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机在审
| 申请号： | 201710278546.7 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107097949A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈登科;申守健;陶亮;李文明 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/10;B64C9/04;B64C29/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人： | 侯蔚寰 |
| 地址： | 450041*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 | ||
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）、机翼（2）、发动机（3）、螺旋桨（5）和飞行控制单元（12）；其特征在于：所述机翼（2）固定安装在机身（1）的两侧，且机翼（2）的下部通过副翼控制舵机（7）转动连接有副翼（8）；所述机身（1）的顶部固定安装有机头罩（18），且机头罩（18）内腔的底部固定安装有发动机（3）；所述发动机（3）的动力输出轴通过齿轮箱（4）与螺旋桨转动轴（19）的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴（19）的上且位于机头罩（18）的外部固定安装螺旋桨（5）；所述机身（1）内腔的顶部固定安装有油箱（10），且油箱（10）的后面设置有飞行控制单元（12）；所述飞行控制单元（12）的上部设置有伞舱（11）；所述飞行控制单元（12）的下部设置有任务载荷舱（13）；所述机身（1）的正面设置有可收放起落架（14），且机身（1）的背面安装有垂直尾翼（16），且垂直尾翼（16）上通过方向舵控制舵机（15）转动连接有方向舵（17）。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述飞行控制单元（12）包括陀螺、加速度计、气压高度传感器、空速传感器、GPS定位仪和控制器，且控制器分别与陀螺、加速度计、气压高度传感器、空速传感器、GPS定位仪、发动机（3）、副翼控制舵机（7）和方向舵控制舵机（15）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述发动机（3）与机头罩（18）内腔的底部连接处设置有发动机减震器（7）。
4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨（6）设置有两组，且均匀固定安装在螺旋桨转动轴（19）上。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼（2）的底部的两端安装有起落架（9）。
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