[发明专利]激光相对位置测量仪

权利要求书

1.激光相对位置测量仪，其特征在于：包括放置于基准治具的用于发射激光束的激光源；包括安装于机械臂的测量支架，该测量支架安装有第一图像传感器、第二图像传感器和用于对所接收到的激光束进行分光的分光棱镜；该测量仪工作时，分光棱镜接受激光源所发出的激光束，并将该激光束分成至少两束光，其中一束光射向第一图像传感器并在其上形成有激光斑点，其中另一束光射向第二图像传感器并在其上形成有激光斑点；

第一图像传感器位于测量支架的顶部的内壁，第二图像传感器位于测量支架的侧部的内壁；

还包括控制器，控制器根据第一图像传感器和第二图像传感器上激光斑点的位置来控制机械臂的运动以调整测量支架与基准治具的相对位置。

2.根据权利要求1所述的激光相对位置测量仪，其特征是：射向第一图像传感器的一束光为穿过分光棱镜的透射光，射向第二图像传感器的一束光射为经分光棱镜反射后的反射光。

3.根据权利要求1所述的激光相对位置测量仪，其特征是：第一图像传感器的感光面垂直于第二图像传感器的感光面。

4.根据权利要求3所述的激光相对位置测量仪，其特征是：分光棱镜所在的入射面倾斜于第一图像传感器的感光面或者第二图像传感器的感光面。

5.根据权利要求4所述的激光相对位置测量仪，其特征是：分光棱镜的入射面与第一图像传感器的感光面或者与第二图像传感器的感光面之间的夹角为45度。

6.根据权利要求5所述的激光相对位置测量仪，其特征是：分光棱镜投向第一图像传感器的感光面所在平面的阴影全部落在第一图像传感器的感光面内。

7.根据权利要求5或6所述的激光相对位置测量仪，其特征是：分光棱镜投向第二图像传感器的感光面所在平面的阴影全部落在第二图像传感器的感光面内。

8.根据权利要求1所述的激光相对位置测量仪，其特征是：激光源有两个，每个激光源发出的激光束都射向分光棱镜，分光棱镜对每束激光束都进行分光。