[发明专利]并联式双行走打印机构

权利要求书

1.一种并联式双行走打印机构，其特征在于，包括：

上层轨道以及下层轨道，二者均包括两条相互平行的Y向导轨，以及设置于两条Y向导轨之间的X向导轨；上层轨道与下层轨道的相应导轨对应设置；

送丝机，设置在上层轨道的X向导轨上；

打印头，设置在下层轨道的X向导轨上；

第一驱动装置，用于驱动送丝机在X向导轨上移动；以及用于驱动上层轨道的X向导轨沿Y向移动，从而实现送丝机沿Y向移动；

第二驱动装置，用于驱动打印头在X向导轨上移动；以及用于驱动下层轨道的X向导轨沿Y向移动，从而实现打印头沿Y向移动；

在第一驱动装置及第二驱动装置的作用下实现送丝机及打印头同步移动；打印机构还包括矩形上安装框、下安装框，所述上安装框包括两条Y向安装板以及位于两条Y向安装板两端的X向第一安装板及第二安装板；所述下安装框包括两条Y向安装板以及位于两条Y向安装板两端的X向第三安装板及第四安装板；所述上层轨道的两条Y向导轨分别安装在上安装框的Y向安装板的底部，所述下层轨道的两条Y向导轨分别安装在下安装框的Y向安装板的顶部，所述上层轨道及下层轨道X向导轨的导轨面背对设置；所述第一驱动装置包括第一电机及第二电机，第二驱动装置包括第三电机及第四电机；第一电机及第二电机分别设置在第一安装板左、右两端，第三电机及第四电机分别设置在第三安装板左、右两端；当四个电机同速且同向转动时，上下层轨道的X向导轨仅沿Y向移动以使打印头和送丝机仅沿Y向同步移动；当四个电机同速，位于同层的电机转向相反并且位于上下层轨道同侧的电机转向相同时，打印头及送丝机仅沿X向同步移动；同层两电机速度和为X向上运动速度，速度差为Y向上运动速度，以使打印头和送丝机在XY平面上同步移动；所述第一电机及第二电机为大扭矩步进电机；所述第三电机和第四电机为高细分步进电机；还包括供打印头在下层轨道的X向导轨上移动的打印头滑块，供送丝机在上层轨道的X向导轨上移动的送丝机滑块，以及分别固设在上层轨道和下层轨道的X向导轨背部两端的左滑块、右滑块；第一驱动装置还包括六个上层传动轮及上层传动带，第二驱动装置包括六个下层传动轮及下层传动带；

所述六个上层传动轮分别为安装在第二安装板底部左右两端的传动轮一、传动轮二；安装在上层轨道左滑块上，并位于X向导轨前后两侧的传动轮三、传动轮四；安装在上层轨道右滑块上，并位于X向导轨前后两侧的传动轮五、传动轮六；

所述六个下层传动轮分别为安装在第四安装板底部左右两端的传动轮七、传动轮八；安装在下层轨道左滑块上，并位于X向导轨前后两端的传动轮九、传动轮十；安装在下层轨道右滑块上，并位于X向导轨前后两端的传动轮十一、传动轮十二；

所述上层传动带一端连接送丝机的左侧，依次绕过传动轮三、第一电机驱动轮、传动轮一、传动轮四、传动轮六、传动轮二、第二电机驱动轮、传动轮五后连接在送丝机的右侧；所述下层传动带，一端连接打印头的左侧，依次绕过传动轮九、第三电机驱动轮、传动轮七、传动轮十、传动轮十二、传动轮八、第四电机驱动轮、传动轮十一后连接在送丝机的右侧；

送丝机包括送丝电机、送丝通道，以及由电机带动驱动丝料前进的送丝轮，打印头包括顺次连接的散热器、加热块及挤出头。

2.根据权利要求1所述的一种并联式双行走打印机构，其特征在于，传动轮为惰轮，传动带为同步带。

3.根据权利要求2所述的一种并联式双行走打印机构，其特征在于，所述打印头滑块及送丝机滑块上设有与各自的X向导轨配合的滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种并联式双行走打印机构，其特征在于，所述左滑块和右滑块均为T形，T形滑块的竖部上内陷，用于安装X向导轨。