[发明专利]一种基于微型机器人的智能手机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于微型机器人的智能手机控制系统，其特征在于：包括智能手机、手形识别机构、设置在智能手机壳盖上的微型机器人、信息告知机构，其中：

智能手机，用于通过APP对所述微型机器人的预设代理事件和权限进行设置；

手形识别机构，用于检测用户手指关节的状态，并转换为微型机器人的控制指令；

微型机器人，拥有普通、人机互动、机器人代理三种工作模式，在相应的工作模式下，或学习用户使用手机的方式和习惯，或根据所述控制指令执行相应的点击或滑动手机屏幕动作，或在预设代理事件产生时，根据学习经验代理用户处理日常生活中的手机功能操作；

信息告知机构，用于通知用户微型机器人处理预设代理事件的处理过程和结果。

2.根据权利要求1所述的基于微型机器人的智能手机控制系统，其特征在于：所述微型机器人设置有控制器、行走机构、执行机构、无线通讯模块、图形识别模块；

所述控制器根据工作模式发出相应信号控制所述行走机构、执行机构，并从所述图形识别模块获取图形信息；

所述行走机构用于根据控制器发出的信号移动至预设代理事件位于智能手机屏幕上的目标位置；

所述执行机构用于根据控制信号完成点击或滑动手机屏幕动作；

所述无线通讯模块用于建立微型机器人与智能手机、手形识别机构以及信息告知机构之间的通信连接；

所述图形识别模块用于识别预设代理事件的内容与目标位置。

3.根据权利要求2所述的基于微型机器人的智能手机控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块采用蓝牙通讯模式，相适应的，所述信息告知机构采用蓝牙耳机。

4.根据权利要求3所述的基于微型机器人的智能手机控制系统，其特征在于：所述执行机构为触摸笔，且该触摸笔在静止时与智能手机屏幕之间的距离为零或一个固定值。

5.根据权利要求1所述的基于微型机器人的智能手机控制系统，其特征在于：所述微型机器人的普通、人机互动、机器人代理工作模式分别为：

普通模式：微型机器人通过智能手机学习用户使用智能手机的方式和习惯，获取学习经验；

人机交互模式：微型机器人根据用户通过手形识别机构发出的控制指令，完成点击或滑动智能手机屏幕上目标位置的动作；

机器人代理模式：微型机器人根据预设代理事件的内容对智能手机进行实时监测，当预设代理事件发生时，微型机器人根据学习经验点击或滑动智能手机屏幕，完成预设代理事件的处理，并通过信息告知机构将处理过程和结果告知用户。

6.根据权利要求1所述的基于微型机器人的智能手机控制系统，其特征在于：所述智能手机的APP还用于学习用户使用手机的方式和习惯，所述微型机器人通过无线通讯模块获取智能手机存储的学习经验。

7.一种如权利要求1~6任一项所述的基于微型机器人的智能手机控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：系统初始化；

步骤2：微型机器人与智能手机之间建立通信连接；

步骤3：微型机器人工作模式选择：若微型机器人工作于普通模式，则进入手机APP控制程序；若微型机器人工作于人机互动模式则进入步骤4；若微型机器人工作于机器人代理模式，则进入步骤7：

步骤4：微型机器人与手形识别机构建立通信连接；

步骤5：用户通过手形识别机构发出控制指令，微型机器人根据控制指令移动至目标位置上方；

步骤6：微型机器人根据控制指令完成点击或滑动智能手机屏幕动作，进入步骤11；

步骤7：微型机器人与信息告知机构建立通信连接；

步骤8：根据预设代理事件的内容对智能手机进行监测；

步骤9：当预设代理事件发生时，微型机器人移动至目标位置的上方；

步骤10：微型机器人根据学习经验点击或滑动智能手机屏幕，完成预设代理事件的处理，并通过信息告知机构将处理过程和结果告知用户；

步骤11：返回步骤3循环进行。

8.根据权利要求7所述的基于微型机器人于智能手机交互系统的控制方法，其特征在于：所述手机APP控制程序的具体步骤如下：

步骤S1：程序初始化；

步骤S2：判定智能手机的无线通信是否正常，若是则进入步骤S3，否则提示通信异常，返回步骤S1；

步骤S3：判断智能手机是否处于设置状态，若是则设置预设代理事件的内容及权限，否则学习用户电话通话声调和应答处理习惯，并进入步骤S5；

步骤S4：判定当前是否存在预设代理事件处理方式的记录，若是则返回步骤S1，否则提示用户示范性操作一次，同时APP学习用户操作步骤；

步骤S5：APP将学习经验通过无线通讯模块自动传输至所述微型机器人，返回步骤S1。