[发明专利]加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，其具备旋转工具、设置于所述旋转工具的外周的加工工具以及将所述旋转工具支承为能够旋转的主轴头，

所述加工装置的特征在于，还具备：

驱动部，其通过伸长而对所述主轴头的壳体施力，从而使所述主轴头朝垂直于所述旋转工具的旋转轴的方向移动；

位置传感器，其测定所述主轴头在垂直于所述旋转轴的平面中的位置；以及

控制部，其基于所述主轴头的所述位置对所述驱动部进行控制，使得所述加工工具朝垂直于所述旋转轴的方向移动。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述驱动部在垂直于所述旋转轴的两个以上方向与所述主轴头对置配置。

3.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述驱动部由压电促动器或者磁致伸缩部件构成。

4.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述控制部基于在所述加工工具的旋转角度中的所述主轴头的目标位置来对所述驱动部进行控制。

5.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述控制部利用所述主轴头的目标位置与所述主轴头的实际的位置的差量来进行反馈控制。

6.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述主轴头具备：使所述旋转工具旋转的主轴、将该主轴支承为能够旋转的轴承、使所述主轴旋转的马达以及计测所述马达的旋转角度的编码器。

7.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述驱动部包括：在垂直于所述旋转轴的第一方向上与所述主轴头对置的第一对驱动部；以及在垂直于所述旋转轴以及所述第一方向的第二方向上与所述主轴头对置的第二对驱动部。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，

所述第一对驱动部和所述第二对驱动部分别配置在所述主轴头的两侧，并且以在单侧的驱动部的伸长与相反一侧的驱动部的收缩相等的差量控制来进行动作。

9.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述驱动部由磁致伸缩部件构成。