[发明专利]确定永磁电机的转子位置的方法

权利要求书

1.一种确定无刷永磁电机的转子位置的方法，该方法包括：

激励和续流电机的相绕组，其中当相电流超过上阈值时，相绕组被续流，且续流包括下列中的一个：(i)续流一固定时段，和(ii)续流直到相电流下降到下阈值之下；

测量对应于下列中的一个的参数：(i)当相绕组被续流一固定时段时在续流期间或续流的终点处的相电流的大小，(ii)当相绕组被续流直到相电流下降到下阈值之下时续流的起点和终点之间或激励的起点和终点之间的时间间隔；

使用测得的参数限定相电流的大小的饱和阈值或时间间隔的饱和阈值，该相电流的大小的饱和阈值或时间间隔的饱和阈值对应于对齐位置之前的预定角度位置；

依次激励和续流相绕组，其中当相电流超过上阈值时，相绕组被续流，且续流包括下列中的一个：(i)续流一固定时段，和(ii)续流直到相电流下降到下阈值之下；

测量对应于下列中的一个的参数：(i)当相绕组被续流一固定时段时在续流期间或续流的终点处的相电流的大小，(ii)当相绕组被续流直到相电流下降到下阈值之下时续流的起点和终点之间或激励的起点和终点之间的时间间隔；

将测得的相电流的大小与相电流的大小的饱和阈值比较或者将测得的时间间隔与时间间隔的饱和阈值比较；以及

当测得的相电流的大小小于相电流的大小的饱和阈值或当测得的时间间隔小于时间间隔的饱和阈值时确定转子在预定角度位置处。

2.如权利要求1所述的方法，其中使用测得的参数来限定相电流的大小的饱和阈值或时间间隔的饱和阈值包括从测得的参数减去固定的偏移值。

3.如权利要求1所述的方法，其中响应确定转子在预定位置处，该方法包括在换向时段过去之后换向相绕组。

4.如权利要求3所述的方法，其中换向时段的长度取决于电机的速度。

5.一种用于永磁电机的控制系统，所述控制系统执行权利要求1到4中任一项所述的方法。

6.如权利要求5所述的控制系统，其中所述控制系统包括逆变器，门驱动模块，控制器和电流传感器，所述逆变器被联接到相绕组，所述门驱动模块响应由控制器输出的控制信号驱动逆变器的开关的断开和闭合，所述电流传感器输出信号到控制器，其提供了相电流的测量，且所述控制器输出控制信号以依次激励和续流相绕组，比较测得的参数和饱和阈值，当测得的参数小于饱和阈值时确定转子是在预定角度位置处。