[发明专利]一种通过标定K值来控制气量精度的方法及装置

权利要求书

1.一种通过标定K值来控制气量精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101：控制模块将差压传感器采集到的采样值P_S转换成瞬时压力值P_V；其中P_S是进气装置给气路装置充气时采集到的瞬时采样值；

步骤S103：检测单位时间内气路装置的瞬时气体流速F，单位是L/min，F可由气体流量计检测获得；

步骤S105：控制模块计算气路装置的气体流速F₁；

F₁＝k1*P_V*P_V+k2*P_V+B，其中k1和k2为预设的经验值，B为控制调整的比例因子；

步骤S107：根据F₁调整气路装置的实际气体流速F₂，F₂＝K*F₁，其中K为控制调整的比例因子；

步骤S109：判断实时采样值P_S<＝P_S’,如果是，实际气体流速F₂为0，执行步骤S111；否则

执行步骤S113，其中，P_S’是差压传感器静态工作的情况下得到的采样值；

步骤S111：则气路装置实际进气量V为0,返回步骤S101；

步骤S113：控制模块根据F₂计算气路装置的实际进气量V，V＝F₂*F_t/60，其中F_t为总采样时间；

步骤S115：判定V是否达到接近真实值的精度要求，如果达到精度要求，执行步骤S117；

如果未达到精度要求，则执行步骤S107，其中真实值为进气装置随机输入到气路装置的气量值；

步骤S117:确定K值。

2.根据权利要求1所述的一种通过标定K值来控制气量精度的方法，其特征在于，所述的步骤S101中的瞬时压力值P_V，P_V＝P_t/F_f，其中P_t为平均值，F_f为差压传感器内定系数。

3.根据权利要求2所述的一种通过标定K值来控制气量精度的方法，其特征在于，所述的P_t是将单位时间内压差传感器多次采样气路装置获得的多个瞬时采样值P_S通过卡尔曼滤波递归算法/平均值算法获得最终的平均值。

4.根据权利要求1所述的一种通过标定K值来控制气量精度的方法，其特征在于，所述的步骤S107中的K的取值范围为[1，100]。

5.一种气管插管检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.执行权利要求1所述的步骤确定K_左：左支气管路控制调整的比例因子；K_右：右支气管路控制调整的比例因子；和K_食：食管控制调整的比例因子；

B.返回执行权利要求1所述的步骤S101→步骤105→步骤S107→步骤S109→步骤S111→步骤S113，计算气路装置最终进气量V_左：左支气管路的进气量；V_右：右支气管路的进气量；V_食：食管的进气量，进一步地；

C.步骤S121:判断是否V_食>0，如果是，表示气管插管操作错误，否则执行步骤S123；

D.步骤S123：判断是否V_食＝0，如果是，执行步骤S125；

E.步骤S125:判断是否V_左≈V_右，表示气管插管操作正确，否则执行步骤S127；

F.步骤S127：判断是否(V_左-V_右)/V_左>＝0.8或(V_左-V_右)/V_左<＝-0.8，如果是，表示气管插管插入左支过深或插入右支过深，进一步地；

G.步骤S129:判断当V_左＝0或者V_右＝0，气管插管错误，并且为绝对过深。