[发明专利]一种电动式货机携行装卸平台

说明书

本发明公开了一种电动式货机携行装卸平台，包括升降台和位于所述升降台前端的趾板，还包括设置于所述升降台两侧的四个支撑腿，所述支撑腿具有多个依次套接的伸缩缸，其最外层伸缩缸分别与所述水平伸缩连接装置连接，由所述前水平电动推杆和所述后水平电动推杆驱动沿水平方向缩入、伸出对应的所述升降台豁口，所述支撑腿最内层伸缩缸的下端分别安装有所述方向轮和所述轮毂电机式行走轮，四个伸缩缸可同步也可逐个地沿垂直于升降台承载面的方向伸缩。本发明具有结构简单、重量轻、故障率低、维修简便，升降便捷特点，可为民航货机装卸各种装备物资；可利用自身机构装置，配合机舱地板的输送系统，自行攀爬登、离各型民航货机，随飞机一起飞行。

技术领域：

本发明涉及航空地面装卸保障装备领域，具体涉及一种电动式货机携行装卸平台，适于为民航货机快速安全地实施装卸作业，并可收折后随飞机携行。

背景技术：

航空运输是构成交通投送体系的重要组成，当机场缺乏地面装卸保障设备而致无法为飞机装、卸物资装备时，亟需研制一种可跟随飞机携行的装卸平台装备。

如何发明设计一种适用于各种型号民航货机，在机场不具备地面装卸保障设备条件的情况下，快速安全地完成装卸任务，并可随飞机携行，结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、无需辅助设备、性价比高、方便维护与管理的货机携行装卸平台，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容：

本发明要解决的问题在于提供一种货机携行装卸平台，如图1、图2和图3所示，可以随飞机携行，当出发机场或者到达机场不能提供地面装卸保障设备时，可快速为民航货机进行装卸作业；

本发明采用多级电动式伸缩缸作为支撑腿，利用四个支撑腿的垂直伸缩功能实现收折与展开工作原理创造了整体结构，实现了整体结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、收折进入机舱和展开出机舱的动作快捷、无需辅助设备即可实现收折和展开的状态转变，自行登离飞机的功能，本发明可以在垂直升降行程内的任意高度进行装卸作业，如对货机的下货舱进行装卸，本发明便于维护与管理；

本发明还采用在位于靠近趾板端的升降台两侧的两个所述支撑腿，即前支撑腿的底部安装有驱动自行走功能的所述轮毂电机式行走轮，远离趾板端的升降台两侧的两个所述支撑腿，即后支撑腿的底部安装有控制行走方向的所述方向轮；

本发明还采用水平伸缩连接装置，包括前水平伸缩连接装置、前水平电动推杆、前电动推杆电机与减速器、后水平伸缩连接装置、后电动推杆、后电动推杆电机与减速器，所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置，分别通过前水平电动推杆和后电动推杆将四个所述支撑腿与所述升降台之间进行连接，实现四个所述支撑腿的水平伸缩功能；如图16所示，当本发明出机舱后伸展工作时，以及在地面行走时，所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置，在前水平电动推杆与后电动推杆的驱动下，四个所述支撑腿水平伸出所述升降台豁口，使所述升降台的有效工作面积最大化；如图15所示，当本发明进入飞机准备携行时，四个所述支撑腿水平收缩回所述升降台豁口内，保持与所述升降台同样的宽度，所述升降台的宽度小于飞机舱门宽度。

本发明还采用斜支撑杆装置，斜支撑杆装置由斜支撑电动推杆、铰接件、锁紧件组成，斜支撑杆装置收缩隐藏于所述升降台内部的靠近后支撑腿的位置，如图17所示，斜支撑电动推杆的底部的铰接件安装在靠近后支撑腿的升降台内壁上，如图7所示，当后支撑腿要进、出机舱时，斜支撑电动推杆从升降台下方的沿斜下方向伸出，与后支撑腿的第二节伸缩缸13的端头部位的锁紧件相连接，锁紧件采用电磁铁挡块，通过电源控制实现与斜支撑电动推杆的锁紧连接和释放，锁紧连接后的后支撑腿位置形成三角状加固。

本发明采用的技术方案为：

一种电动式货机携行装卸平台，用于随飞机携行和装卸货物，包括升降台和位于所述升降台前端的趾板，还包括：