[发明专利]一种仿吸盘原理的无损伤腹腔镜吸取钳

说明书

本发明公开了一种能快速实现无损伤吸提吸取及释放组织的无损伤腹腔镜吸取钳，包括柔性吸盘、延伸段、握持段、握持环、弹力气囊及气压平衡通道，所述的柔性吸盘与延伸段、握持段、弹力气囊共同构成气压控制腔。本发明的优点在于能快速实现无损伤吸提吸取及释放组织，特别适合用于对表面平整光滑且不易变形组织的吸提，弥补了传统夹取类钳类器械的不足，减少对组织的损伤。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种仿吸盘原理的无损伤腹腔镜吸取钳。

背景技术

切开、止血、结扎、缝合、游离、暴露是外科手术操作的基本功，这些操作的完成都离不开各种手术器械，特别是用于提取组织、暴露视野，提供张力的各类钳类器械。针对不同的操作对象，比如皮肤、血管、肠子等，目前有各种不同种类的钳类器械用于相应的手术操作，以达到即完成手术操作要求，又避免钳取操作对组织造成二次损伤。目前，在各类用于提取组织、暴露视野，提供张力的钳类器械中，其提取的原理主要为通过钳子与组织间的摩擦力及机械锁合力，相应的这些钳类器械要求被提取的对象具有合适的形态大小或一定的变形能力，因此在提取表面平整光滑且不易变形的组织，比如肝脏、脾脏、充盈的胆囊、角膜及细嫩的皮肤组织等时，利用夹取原理提取的钳类器械应用受限明显，在腹腔镜手术中，上述的受限现象表现的更加明显，而夹取的手术操作难度也进一步增加；另一方面，在夹取脆弱组织如粘膜、小血管等时，即使充分无损伤设计的夹取类钳类器械也难免对组织造成挤压伤害。

自然界中，壁虎、章鱼、蚂蚁、水龟子等动物通过自身吸盘结构吸附运动的能力让人惊叹不已。从仿生学角度，其吸盘的强大吸附力，灵活的释放能力及对被吸附表面的无损伤表现，为设计一种以吸附力来提取组织的无损伤腹腔镜吸取钳提供了很好的思路。

因此为克服利用夹取原理提取的钳类器械的缺点，通过模仿吸盘的吸附释放原理，设计一种可以简便用于提取表面平整光滑且不易变形的组织的无损伤腹腔镜吸取钳是具有重要临床意义且可行的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种能快速实现无损伤吸提吸取及释放组织的无损伤腹腔镜吸取钳。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：包括柔性吸盘、延伸段、握持段、握持环、弹力气囊及气压平衡通道，所述的柔性吸盘与延伸段、握持段、弹力气囊共同构成气压控制腔。

进一步的，所述柔性吸盘位于所述无损伤腹腔镜吸取钳底部，所述柔性吸盘包括下方吸取组织的盘状部分及上方与外壳连接的漏斗状硬壳，所述柔性吸盘的盘状部分包括周围环状的固定吸附面和中心圆形的可伸缩吸附面，所述的盘状部分的中心圆形可伸缩吸附面的中心处有一较小的通气孔道，所述盘状部分的中心圆形可伸缩吸附面的气压控制腔侧有一单向通气阀，通气方向为从所述中心圆形可伸缩吸附面的吸附侧流向所述中心圆形可伸缩吸附面的气压控制腔侧；当所述气压控制腔内气压下降时，所述单向通气阀开放，柔性吸盘吸附面侧的空气经所述通气孔道及单向通气阀流向气压控制腔，从而使所述柔性吸盘吸附面侧产生真空，实现对组织的吸提；当气压控制腔内压力上升时，所述单向通气阀关闭，所述柔性吸盘中心圆形可伸缩吸附面在压力作用下向吸附侧膨出，改变吸盘吸附状态，同时将被吸提组织向外推出，实现对被吸提组织的无损伤释放；同时所述单向通气阀保证气压控制腔内气体不会倒流进入腹腔，防止腹腔被外界空气污染。

进一步的，所述柔性吸盘的形状可以根据实际要求设计成圆形、椭圆形、长条形等形状。

进一步的，所述柔性吸盘有较强的变形能力，可以变形顺利通过腹腔镜套管进入腹腔。

进一步的，所述柔性吸盘下方吸取组织的盘状部分为具有一定黏性的材料构成，如自粘性硅胶，所述黏性材料在无张力状态下具有较强黏性，易于所述无损伤腹腔镜吸取钳吸提组织，在被拉伸状态下黏性下降，易于所述无损伤腹腔镜吸取钳释放被吸提组织。

进一步的，所述延伸段为一细长型直管，可以顺利通过腹腔镜套管进入腹腔，所述延伸段上方与所述握持段连接相通。