[发明专利]一种电动汽车驱动器模拟测试平台

说明书

本发明公开了一种电动汽车驱动器模拟测试平台，包括机械系统和电器系统；机械系统包括永磁同步电机及其控制器和负载直流电机及其调速器；在机械系统和电器系统之间设置有信号测量载体，信号测量载体包括转矩/转速传感器、功率分析仪、温度传感器、电压电流传感器及其外围电路；电器系统中的强电部分包括开关电源柜、四象限整流器、直流电机、电动汽车驱动系统，弱电部分包括主控系统、通信线路、控制面板、功率分析仪及上位机；测试人员通过编程，可以设定负载的变化，验证驱动器在各种路况环境下的应对算法是否有效，通过CAN总线，HDT2.0PC软件将被测驱动器和负载的各种参数完整的记录下来，方便进行各种分析，其测试简单可靠。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体为一种电动汽车驱动器模拟测试平台。

背景技术

电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著特点，成为21世纪清洁、高效和可持续发展的交通工具。电动汽车驱动器的性能决定着电动汽车的动力性能、制动性能、平稳性、安全性及经济性等。

美国Magtrol公司是测功机行业的一个全球化领导品牌，其产品主要针对变频器，伺服驱动器进行测试，主要产品是磁滞测功机，涡流测功机，电力测功机。它的优势在于测试精度高，传输速度快，重复性好，再现性好。此测功机，除了可以测电机的扭力、转速、功率外，还配备了高速电力分析仪，所以电流、电压、频率、振幅因子、电压/电流峰值和功率因数等参数均可以测。

目前，市场上现有的电动汽车驱动器测试系统大多是由传统驱动器测试系统改进的，不能完全根据电动汽车的性能需求进行驱动器的各种性能测试。根据国家标准GB-T18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第一部分 技术条件》和GB-T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第二部分 试验方法》，为了能使电动汽车驱动器出厂之前经过严格、全面、系统的检测，提高生产效率，减少人为因素的判断和干扰，开发一款适合电动汽车驱动器自动测试系统具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动器模拟测试平台，其可对各种测试数据进行分析，具备测试简单、可靠等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车驱动器模拟测试平台，包括机械系统和电器系统；所述机械系统均固定在基座上，其包括被测电动汽车车用永磁同步电机及其控制器和负载直流电机及其调速器；在机械系统和电器系统之间设置有信号测量载体，信号测量载体包括转矩/转速传感器、功率分析仪、温度传感器、电压电流传感器及其外围电路；其被测电机、陪测电机、转矩/转速传感器和变速器通过联轴器同轴连接；所述电器系统分为强电部分和弱电部分，强电部分包括开关电源柜、四象限整流器、直流电机、电动汽车驱动系统，其中，两台电机共用一个直流开关电源柜；所述弱电部分包括主控系统、通信线路、控制面板、功率分析仪及上位机。

优选的，所述上位机界面为基于LABVIEW和USB-CAN卡设计的实时数据采集控制系统，其由PC机通过CAN总线与测试电机控制器及负载电机控制器进行通信。

优选的，所述CAN总线通信的基本结构为：把整个测试系统分为四个子系统，每个子系统为一个CAN节点，每两个通信节点组成一个独立的CAN网格，即为直流电机控制器-主控板、永磁同步电机控制器-主控板、主控板-上位机三个CAN网络，进行相互之间的通信和控制。

优选的，所述直流电压、电流信号，转矩/转速传感器的转矩、转速信号均通过主控系统上传至上位机中。

优选的，整个测试平台包括两种控制方案：一种通过上位机实现软件自动化控制；另一种通过控制面板上的开关按钮、电位器实现手动操作控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：