[发明专利]一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机

权利要求书

1.一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：包括无人机机架(1)，动力装置(2)，飞控装置(3)和粉末喷洒装置(4)，所述无人机机架(1)的底部设置有平衡支架，所述动力装置(2)包括电动机、电子调速器、电调连接板、无人机旋翼，所述粉末喷洒装置(4)设置在所述无人机机架(1)的内部中央，所述粉末喷洒装置(4)内部设置有粉末储存仓(41)，所述粉末储存仓(41)的下端设有喷洒通道(42)，所述喷洒通道(42)的上部设置有喷洒开关(43)，所述喷洒通道(42)的底部导出端上设置有喇叭状喷洒头(44)。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述喷洒通道(42)两侧设有鼓风增压机(45)，所述鼓风增压机(45)通过密封管(46)连接于所述喷洒通道(42)上，所述密封管(46)与所述喷洒通道(42)连接端设有倾斜向下设置的斜向密封管(47)。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述喷洒通道(42)竖直安装设置于所述粉末储存仓(41)下端，所述喷洒通道(42)的一端连通导入所述粉末储存仓(41)内，所述喷洒通道(42)的另一端通道口导出所述无人机机架(1)外。

4.根据权利要求2所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述鼓风增压机(45)固定安装在所述无人机机架(1)的内部两侧，所述密封管(46)一端连接于所述鼓风增压机(45)出风口上，所述密封管(46)另一端连接于所述斜向密封管(47)上。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述无人机机架(1)内部设置有高度传感器，所述无人机机架(1)的前部设置有测障传感器，所述无人机机架(1)上设置有GPS飞行定位装置。

6.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述喷洒开关(43)为电控开关，所述喷洒开关(43)可设置为全开、半开和关闭状态。

7.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述粉末储存仓(41)放置无毒刺激性粉末，所述无毒刺激性粉末为辣椒粉或者胡椒粉。

8.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述无人机机架(1)为多轴无人机机架，所述飞控装置(3)包括惯性测量装置和飞控通讯装置，所述惯性测量装置包括陀螺传感器和加速度传感器，所述飞控通讯装置包括无线通讯装置与地面遥控器。

9.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述无人机机架(1)内部设置有充电电池，所述充电电池通过导线与所述动力装置(2)、飞控装置(3)和粉末喷洒装置(4)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种喷洒无毒刺激性粉末的治安无人机，其特征在于：所述喇叭状喷洒头(44)与所述喷洒通道(42)为一体式连接结构，所述喇叭状喷洒头(44)两端连通，所述喇叭状喷洒头(44)上端连接导入所述喷洒通道(42)内，所述喇叭状喷洒头(44)下端朝下敞开。