[发明专利]一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，微控制器采集踩踏扭矩信号、电机转速信号和功率驱动电路的电流信号中的一种或多种，并根据采集到的信号的变化输出控制信号，对电机进行调控；

a、当所述电流信号所转化成的电压信号变化的负斜率大于第一设定值，或转速信号变化的正斜率大于第二设定值时，微控制器输出的控制信号为：降低脉冲宽度调制信号或制动信号；

b、当所述踩踏扭矩信号对应转速大于所述电流信号所转化成的电压信号对应的转速时，或踩踏扭矩信号的斜率大于第三设定值时，微控制器输出的控制信号为：撤销制动信号，并缓慢增加脉冲宽度调制信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，

a、当所述踩踏扭矩信号的负斜率大于第四设定值或所述踩踏扭矩信号降为0时，微控制器输出的控制信号为：降低脉冲宽度调制信号或制动信号；

b、当所述踩踏扭矩信号由0变为其他值，或所述踩踏扭矩信号的斜率大于第三设定值时，微控制器输出的控制信号为：撤销制动信号，并缓慢增加脉冲宽度调制信号。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电流信号通过电流反馈电路转换为电压信号后，发送至微控制器；所述踩踏扭矩信号通过输入控制电路发送至微控制器；所述电机转速信号通过转速反馈电路发送至微控制器；所述微控制器输出的控制信号发送至功率驱动电路，并通过功率驱动电路对电机进行调控。

4.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一设定值、第二设定值、第三设定值和第四设定值预先写入所述微控制器内。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述微控制器每隔一定时间对功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号中的一种或多种进行采集。

6.一种采用权利要求1-5中任一项所述的电机控制方法的电动自行车电机控制装置，其特征在于，包括：

微控制器，用于采集电流信号、踩踏扭矩信号和电机转速信号，并将采集到的信号进行处理运算后，输出控制信号；

功率驱动电路，用于接收微控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号对电机进行控制；

电流反馈电路，用于对功率驱动电路的电流信号进行采样，并将该信号发送给所述微控制器；

输入控制电路，用于对踩踏扭矩信号进行采样，并将所述踩踏扭矩信号发送给所述微控制器；

转速反馈电路，用于对电机转速信号进行采样，并将所述电机转速信号发送给所述微控制器。

7.根据权利要求6所述的电动自行车电机控制装置，其特征在于，所述微控制器包括：

采集单元，用于采集电流信号、踩踏扭矩信号和电机转速信号；

计算单元，用于对采集单元采集到的信号进行处理运算；

输出执行单元，用于接收计算单元得出的脉冲宽度调制信号的控制量，并向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号、制动信号或撤销制动信号。

8.根据权利要求6或7所述的电动自行车电机控制装置，其特征在于，所述电流反馈电路包括采样电阻，与所述采样电阻连接的分立放大电路或集成运放，所述分立放大电路或集成运放连接至所述微控制器。

9.一种电动自行车，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的电机控制方法以及权利要求6-8任一项中所述的电机控制装置。