[发明专利]二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库

权利要求书

1.一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排内驱球形车轮式车库 (51)、塔式立体车库（54），在一个二列N排内驱球形车轮式车库 (51) 两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库（54），每个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的一端对应两个塔式立体车库（54）的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库（54）的同层的两个固定车位，通过二列N排内驱球形车轮式车库 (51)横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列N排内驱球形车轮式车库 (51)也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车（53）托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机（55）与平台小车（52）之间的来回行走，实现车辆交换，四个塔式立体车库（54）的任意一台提升机（55）上的智能搬运车（53）可以存取所有分层布置的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库（54）两边或一边每层各布置一个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)，同时利用二列N排内驱球形车轮式车库 (51)横向方向停车及塔式立体车库（54）高层方向停车实现两个方向停车。

2.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，智能搬运车（53）在提升机（55）与平台小车（52）之间的行走通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”即是把提升机(55)上面的智能搬运车(53)的两条行走轨道与平台小车(52)上的智能搬运车(53)的两条行走轨道在连接处都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与平台小车(52)互相错过升降，平层的时候可以与平台小车(52)形成无缝轨道而没有连接缝。

3.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，所有布置在四个塔式立体车库（54）的提升机（55）之间的分层安装的二列N排内驱球形车轮式（51）承重结构为独立结构框架，独立结构框架即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排内驱球形车轮式车库（51）的承重结构。

4.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，塔式立体车库（54）的水平纵向中心线延长线与二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的某一列水平中心线重合，塔式立体车库（54）的垂直中心线与每层布置的二列N排内驱球形车轮式车库 (51) 某一列垂直中心线在一个垂直平面内。

5.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式车库，其特征在于，智能搬运车(53)为可以托载汽车升降在二段式行走导向轨道行走的搬运器。

6.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，二列N排内驱球形车轮式车库（51）由一列⑴至(80) 平台小车（52）、另外一列⒈至80. 平台小车（52）及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取N=1-20以内，特殊使用场合取N=20-80。

7.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，还包括控制管理系统，所述控制管理系统包括中央控制器、提升机（55）控制系统、智能搬运车（53）控制系统、二列N排内驱球形车轮式车库（51）控制系统，所述中央控制器分别与所述提升机(55)控制系统、智能搬运车（53）控制系统、二列N排内驱球形车轮式车库（51）控制系统以分别控制所述提升机（55）、智能搬运车（53）及二列N排内驱球形车轮式车库（51）的运行。

8.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，其特征在于，二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库可以并列组合为一个停放层数超高、容量超大、组合的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库任意两个对边均为存取车存取口。

9.根据权利要求1、2、4、5、7所述的任意一项所述的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库的存取车方法，其特征在于，存取车辆包括如下步骤：

汽车驶入提升机（55）上的智能搬运车（53）的正上方检测停放车辆符合要求后，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开提升机（55）停车台面；

塔式立体车库（54）的提升机（55）进行提升动作到达指定楼层的二列N排内驱球形车轮式（51）车库中的某一列与平台小车（52）平层，保持与二列N排内驱球形车轮式车库（51）中的的平台小车（52）中心线重合；

提升机（55）上的智能搬运车（53）通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”行走到平台小车（52）正中间；

智能搬运车（53）下降托盘让汽车四个车轮落在平台小车（52）停车台面上；

智能搬运车（53）退回提升机（55）上；

二列N排内驱球形车轮式车库（51）的一列⑴至(80)平台小车（52）、另外一列⒈至80. 平台小车（52）利用交换空位a、b分别各自同时相向横向行走一个平台小车长度，再各自同时相向纵向行走一个比平台小车（52）宽度略宽的距离，反复按照此顺序就将⑴号平台小车（52）上的车辆送到二列N排内驱球形车轮式车库（51）中间位置，但原则是在尽量保持接车端是无汽车的空闲平台小车（52），体现存车优先原则，存车程序完成；

若是同层的有需要取车的车辆，程序正好跟前述存车程序相反。