[发明专利]基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置及方法

权利要求书

1.基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置，其特征在于：包括

RTK测量单元，安装在路基路面压实的压路机上，用于测量、记录压路机运动的数据信息，并发送压路机运动的数据信息到数据服务器中，并接收基站服务器发送的位置定位数据；

基站服务器，用于根据压路机本身提供实时的数据差分对RTK测量单元进行位置定位，并发送位置定位数据信息给RTK测量单元；

数据服务器，用于记录和存储RTK测量单元测量的压路机运动的数据信息；

数据库处理器，用于获得所述基站服务器得到的RTK测量单元位置定位数据信息、所述数据服务器记录的压路机运动的数据信息，并计算出压路机运动各项参数数据，所述压路机运动各项参数数据，包括压路机运动的碾压轨迹、压实遍数、碾压工作范围和速度数据信息；

机载处理器，用于获得所述基站服务器得到的RTK测量单元位置定位数据信息、所述数据服务器记录的压路机运动的数据信息，并计算出压路机运动各项参数数据，所述压路机运动各项参数数据，包括压路机运动的碾压轨迹、压实遍数、碾压工作范围和速度数据信息；

机载终端，用于读取与显示所述机载处理器处理后的压路机运动各项参数数据；

监控终端，用于读取与显示所述数据库处理器处理后压路机运动各项参数数据；

所述基站服务器的数据输出端与RTK测量单元相连接，RTK测量单元的数据输出端与数据服务器的数据输入端相连接，所述基站服务器、数据服务器的数据输出端均与数据库处理器、机载处理器的数据输入端相连接，所述数据库处理器的数据输出端与监控终端相连接；所述机载处理器的数据输出端与机载终端相连接。

2.根据权利要求1所述的基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置，其特征在于：所述基站服务器为网络GPS基站，所述RTK测量单元用于接收所述基站服务器发出的发送位置定位数据信息，所述RTK测量单元安装在身份与所记录SN号相匹配的压路机上。

3.根据权利要求1所述的基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置，其特征在于：所述数据服务器为后台数据库。

4.根据权利要求1所述的基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置，其特征在于：所述数据服务器、基站服务器、数据库处理器、机载处理器至少集成在一台计算机上。

5.根据权利要求1所述的基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置，其特征在于：还包括通讯单元，所述通讯单元包括GPRS天线和网络通信模块，所述RTK测量单元通过GPRS天线提供的网络信号与网络通信模块进行通信，所述网络通信模块分别与数据服务器、基站服务器相连接，并进行数据信息传输。

6.根据权利要求1所述的基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置，其特征在于：所述数据库处理器、机载处理器均连接有显示终端设备，所述显示终端设备用于显示压路机运动各项参数数据。

7.基于栅格图形的路基路面压实遍数监测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（A），建立栅格图形化的道路模型；

步骤（B），在压路机上安装RTK测量单元，获得压路机当前作业的实时位置信息，并对地理定位数据进行处理，生成压路机的实时位置坐标数据；

步骤（C），根据压路机的实时位置坐标数据，计算在栅格图形化的道路模型内绘制出压路机的轨迹点阵；

步骤（D），根据栅格图形化的道路模型内绘制出压路机的轨迹点阵，通过两边对称的原则，计算绘制出压路机的压实遍数、碾压轨迹、碾压工作范围与面积；

步骤（E），根据压路机的压实遍数、碾压轨迹、碾压工作范围，在栅格图形化的道路模型中绘制出带有颜色属性与面积属性的新碾压轨迹M；

步骤（F），将带有颜色属性与面积属性的新碾压轨迹M，反馈到机载终端上以便供操作人员及时做出相应的操作调整；

步骤（G），将带有颜色属性与面积属性的新碾压轨迹M，反馈到监控终端上，以便供管理人员及时做出相应的操作调整。