[发明专利]一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机航拍领域，具体涉及一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置。

背景技术

单反相机作为无人机获取地面较高分辨率图像和较高精度数据测绘的主流采集设备，原本单反相机设计用于手持拍摄和三脚架固定拍摄，其工作环境是无震动的环境。但用于油动无人机作为航拍设备时，其机身内的震动环境远远超过其设计所能接受的震动，如果不对相机加以保护和隔离震动，轻则会导致航飞照片模糊变形，重则直接会损坏相机，造成很大损失。

目前很多固定翼无人机实现相机减震通过如下方式：只是单一的使用海绵或者软材质包裹着相机进行减震，其减震效果并不好，因为大面积的海绵和无人机机身接触，其震动也因接触面积大而传动到相机的震动越多，起不到有效减震的效果。同时也无法有效吸收无人机着陆时产生瞬间的震动(重力加速度g值约：0.5g值-0.8g值)。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置，包括一级减震盘、二级减震盘和固定架，所述一级减震盘处于所述二级减震盘的下方，所述固定架处于所述二级减震盘内的上部，在所述固定架上安装有单反相机；所述一级减震盘的底端和所述二级减震盘的上端之间设有用于消除单反相机垂直方向上的震动的一级垂直减震器；所述二级减震盘的侧壁面和所述固定架的侧壁之间设有用于消除单反相机水平方向上的震动的二级横臂减震器。

本发明的有益效果是：减震器与无人机机身采取最小接触面，最大限度的隔离来自无人机的震动，同时可以吸收无人机降落着陆时产生的瞬间震动(可最大吸收4g值)，并把相机设备稳固地固定在无人机机身来免受冲击。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：

进一步，所述一级减震盘为框板结构；所述二级减震盘包括与所述一级减震盘框板结构相匹配的底盘和挡块，所述挡块竖直向上的安装在所述底盘的两侧，所述固定架处于所述挡块之间的上部，所述一级垂直减震器设于所述底盘与所述一级减震盘之间。

采取上述进一步技术方案的有益效果为：框装结构的一级减震盘和二级减震盘一方面减少与无人机机身的接触面；另外一方面降低自身的重量来减轻无人机的负重。

进一步，所述二级横臂减震器处于所述挡块和所述固定架的侧壁之间。

进一步，所述一级垂直减震器包括固定座、螺钉和橡胶圆盘，所述橡胶圆盘轴向贯穿所述固定座，所述螺钉穿过所述橡胶圆盘后连接所述二级减震盘；所述固定座上设有将其安装到所述一级减震盘的螺孔。

进一步，所述二级横臂减震器为碳纤材料制成的沙漏结构。

进一步，所述一级减震盘、所述二级减震盘和所述固定架均为碳纤材料制成。

附图说明

图1为本发明的三维图；

图2为减震器的三维图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、一级减震盘，2、底盘，3、固定架，4、单反相机，5、一级垂直减震器，6、二级横臂减震器，7、挡块，8、固定座，9、螺钉，10、橡胶圆盘，11、螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置，包括一级减震盘1、二级减震盘和固定架3，所述一级减震盘1处于所述二级减震盘的下方，所述一级减震盘1为框板结构；所述二级减震盘包括与所述一级减震盘1的框板结构相匹配的底盘2和挡块7，所述挡块7竖直向上的安装在所述底盘2的两侧，所述固定架3处于所述挡块7之间的上部。所述一级减震盘1、所述二级减震盘和所述固定架3均为碳纤材料制成。

在所述固定架3上安装有单反相机4；所述一级减震盘1的底端和所述二级减震盘的上端之间设有用于消除单反相机4垂直方向上的震动的一级垂直减震器5。如图2所示，所述一级垂直减震器5包括固定座8、螺钉9和橡胶圆盘10，所述橡胶圆盘10轴向贯穿所述固定座8，所述螺钉9穿过所述橡胶圆盘10后连接所述二级减震盘；所述固定座上设有将其安装到所述一级减震盘1的螺孔11。所述二级减震盘的侧壁面和所述固定架3的侧壁之间设有用于消除单反相机4水平方向上的震动的二级横臂减震器6，所述二级横臂减震器6为碳纤材料制成的沙漏结构，其处于所述挡块7和所述固定架3的侧壁之间。