[发明专利]自动下料的卧式卷绕机

权利要求书

1.自动下料的卧式卷绕机，其特征在于：包括卧式机床（1）以及连接在其内的支撑辊（2）、卷绕辊（3）、导引辊（4）、PLC控制装置（8），其中支撑辊（2）和卷绕辊（3）并列地连接在导引辊（4）的下方位置，同时卷绕辊（3）的其中一端连接卷绕动力源（5）；

导引辊（4），一端使用带有升降伺服动力源（61）的升降机构（6）可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置（7）与卧式机床连接；

可以上下分离的连接装置（7），包括上伸缩卡紧件（71）和下伸缩卡紧件（72）、龙门支架（73），下伸缩卡紧件（72）的底部还设有下伸缩伺服动力源（74）和下顶杆（75）、下托举部（76），其中下伸缩伺服动力源（74）固定在卧式机床（1）的底部位置，然后依次连接下顶杆（75）、下托举部（76），进而将下托举部（76）可伸缩地接近导引辊（4）或者远离导引辊（4），从而自动并且实时地为卷绕好的零部件提供进出通道；

上伸缩卡紧件（71），包括上伸缩伺服动力源（77）、上伸缩杆（78）和上压紧部（79），上伸缩伺服动力源（77）固定在龙门支架（73）顶部位置；

卧式机床（1）靠近导引辊（4）的至少一侧位置处设置有导轨（9），每一根导轨（9）上连接有一个推料装置（10），推料装置（10）包括滑块（101）、推杆（102）和推料伺服动力源（103）；

卷绕动力源（5）、升降伺服动力源（61）、下伸缩伺服动力源（74）、上伸缩伺服动力源（77）和推料伺服动力源（103）均单独连接在PLC控制装置上；

上伸缩卡紧件（71）的上压紧部（79）和下伸缩卡紧件（72）的下托举部（76）分别与导引辊（4）的形状相配合，但是上压紧部（79）和下托举部（76）不完全包裹导引辊（4）；

所述龙门支架（73）包括两根相互平行的伸缩立柱（731）和用于连接这两根立柱的顶部横梁(732),其中顶部横梁（732）通过龙门支架动力源（733）驱动两根伸缩立柱（731）竖直伸缩，进而带动上压紧部（79）远离或者接近导引辊（4）；

推料装置（10）的推料伺服动力源（103）还连接手动控制面板（104），该手动控制面板（104）控制推料装置（10）在导轨（9）上的自由移动；导轨（9）靠近可以上下分离的连接装置（7）的末端还设有限位装置（11）。

2.根据权利要求1所述的自动下料的卧式卷绕机，其特征在于：限位装置（11）靠近推料装置（10）的一端还设有缓震装置（12），所述缓震装置（12）为弹簧或者橡胶垫。