[发明专利]补强钢片裁切载带包装机

权利要求书

1.一种补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：包括工作台(1)、钢片料带送料装置、钢片裁切模具(2)、第一钢片抓取装置、分割器模组(3)、第二钢片抓取装置、水平驱动装置(4)、升降驱动装置(5)、滑动板(6)、料盒料带送料装置、热封带料盘(7)、热封模组(8)和控制器(28)，所述分割器模组安装于工作台上，分割器模组两端上侧分别设有定位装置，工作台位于分割器模组一端外侧还设有料盒料带输送通道(9)，料盒料带送料装置输送料盒料带沿料盒料带输送通道滑动，热封带料盘能够转动的安装于该料盒料带输送通道上方，热封带料盘上引出的热封带恰能够覆盖于料盒料带输送通道内的料盒料带表面，热封模组固定安装于料盒料带输送通道上并能够对经过其的料盒料带以及覆盖在其表面的热封带进行热封，钢片裁切模具固定安装于工作台上，且钢片裁切模具恰位于分割器模组另一端正上方，钢片料带送料装置能够给钢片裁切模具输送钢片料带，钢片裁切模具能够将钢片料带上的钢片产品裁切下来，第一钢片抓取装置能够将钢片裁切模具上裁切下来的钢片产品进行抓取并放置于分割器模组另一端定位装置上，滑动板纵向能够升降的安装于工作台上，第二钢片抓取装置能够在水平方向滑动安装于滑动板下侧，第二钢片抓取装置滑动方向的两端分别于分割器模组一端定位装置正上方以及料盒料带输送通道正上方，第二钢片抓取装置能够抓取分割器模组一端定位装置上的钢片，水平驱动装置和升降驱动装置分别驱动第二钢片抓取装置水平滑动以及滑动板升降运动，所述分割器模组能够实现两端位置交替换位，控制器控制钢片料带送料装置、钢片裁切模具、第一、二钢片抓取装置、水平驱动装置、升降驱动装置、料盒料带送料装置和热封模组工作。

2.根据权利要求1所述的补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：所述钢片裁切模具包括模架(10)、上模(11)、裁刀(12)、下模(13)和上模驱动装置(14)，所述模架固定安装于工作台上，上模纵向能够升降的安装于模架上，上模驱动装置驱动其升降，裁刀安装于上模下侧，下模固定于工作台上，下模上设有仅供钢片料带通过的钢片料带通道(15)，钢片料带通道两相对侧壁紧抵带料宽度方向两侧，下模上还设有与裁刀对应的凹模。

3.根据权利要求2所述的补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：所述第一钢片抓取装置包括由底板和两相对侧壁组成的钢片限位槽(16)、弹性件、钢片限位挡边、上顶取料驱动装置(17)，两个钢片限位挡边(18)纵向能够滑动的安装于钢片限位槽两侧开口处，弹性件保持其始终处于向上弹起状态，钢片限位槽纵向能够升降的安装于分割器模组两端上，钢片限位槽的两相对侧壁分别能够插入钢片料带上相邻两钢片之间的间隙内并紧抵钢片沿其输送方向的两侧壁，钢片限位挡边恰能够紧抵钢片垂直其输送方向的两侧壁，上顶取料驱动装置安装于工作台上，分割器模组两端上设有供上顶取料驱动装置运动端穿设的穿孔，上顶取料驱动装置运动端能够穿过该穿孔并顶升钢片限位槽。

4.根据权利要求3所述的补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：所述钢片裁切模具上设有若干沿钢片料带输送方向排列的裁刀，第一钢片抓取装置上设有若干能够与钢片料带上各个钢片正对的钢片限位槽。

5.根据权利要求4所述的补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：所述第二钢片抓取装置包括吸盘(19)。

6.根据权利要求5所述的补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：所述第二钢片抓取装置还包括PIN距调节装置，该PIN距调节装置包括支架(20)、传力拉杆(21)、若干限位挡块(22)和调距驱动装置(23)，若干所述传力拉杆轴向沿钢片排列方向延伸的滑动定位于支架上，若干吸盘分别一一对应的紧密套设于各个传力拉杆外侧，调距驱动装置能够驱动各个传力拉杆沿其轴向滑动，若干限位挡块固定安装于支架上，各个限位挡块分别能够限制各个传力拉杆的滑动距离。

7.根据权利要求6所述的补强钢片裁切载带包装机，其特征在于：所述调距驱动装置包括左气缸和右气缸，左气缸和右气缸分别固定于支架沿传力拉杆轴向的两侧，左气缸和右气缸分别驱动不同的传力拉杆朝两个相反的方向运动。