[发明专利]一种自走式擦墙砖装置

说明书

本发明公开了一种自走式擦墙砖装置。为了解决目前的擦墙砖方法原始、效率低的问题；所述自走式擦墙砖装置包括行走机构、升降机构以及执行机构；所述行走机构上设有一个控制板，以对整个装置的动作进行控制，且设有四个直流电机与轮子连接，并在该行走机构四个角上设有四个步进电机；所述步进电机与升降机构通过丝杠连接，以步进电机驱动丝杠来控制升降机构，在升降机构上安装有执行机构；所述执行机构包括曲柄滑块机构与喷水机构；所述曲柄滑块机构包括直流电机与墙擦；所述喷水机构包括水泵与水箱；本发明通过对整个装置的的控制，使其实现自走的功能，改进了原始的擦墙砖方法，提高了擦墙砖的效率。

技术领域

本发明涉及一种擦墙砖装置，具体地说，是涉及一种自走式擦墙砖装置。

背景技术

在日常生活中，人们会对室内及室外的墙砖进行清洁，传统的清洁方式有三种：一是利用毛刷或者是牙刷进行清洁，但是这种方法耗时耗力，不适合大面积的墙砖清洁。二是先对墙砖进行清洁，然后对墙砖进行打蜡，可以使墙砖保持光亮和清洁，这种方法同样比较有效，但是大面积对墙砖打蜡不现实。三是一种是利用水蒸气对墙砖上的油渍污渍进行清洁，此方法可以对小面积室内的墙砖进行清洁，尤其是厨房，但是不适合对室外的大面积墙砖清洁。综上，目前人们采用的清洁方式多为人工清洗，其清洁方式不仅原始、耗时耗力，而且还效率低下，不适合大面积使用。

为了改进这种原始的清洁方法以及提高清洗效率，我们设计了这种自走式擦墙砖装置，装置每次向前移动50cm，然后停止，升降台向上移动10cm，然后停止，水泵向墙擦喷水3S后停止，曲柄滑块机构带动墙擦开始对墙砖进行清洗。这种装置既可以实现自走式工作，减少了人力的使用，提高了效率，而且可以满足室内室外各种环境的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自走式擦墙砖装置，改善目前清洁墙砖方法原始、效率低的问题。

本发明的技术解决方案是：其结构包括：水箱(1)、水泵(2)、电机盒(3)、车轮(4)、丝杠M10×4(5)、升降台(6)、丝杠螺母M10×4(7)、圆头十字螺钉M4×4(8)、单片机控制板(9)、圆柱导轨Ф10×2(10)、墙擦(11)、L型滑块(12)、六角螺母M10×4(13)、连杆(14)、曲柄(15)、第二直流电机(16)、导轨支撑(17)、底盘(18)。其特征在于：水泵(2)通过水管与墙擦(11)连接，电机盒(3)里包含第一直流电机与步进电机,其中第一直流电机与车轮(4)过度配合,步进电机通过联轴器与丝杠(5)连接,丝杠螺母(7)通过六角螺母(13)与升降台(6)连接,墙擦(11)与L型滑块(12)过度配合,圆柱导轨(10)与L型滑块(12)间隙配合,圆柱导轨(10)与导轨支撑(17)过度配合,导轨支撑(17)焊接在升降台上,连杆(14)与L型滑块(12)间隙配合,连杆(14)与曲柄(15)通过曲柄(15)上的轴连接，曲柄(15)与第二直流电机(16)通过键连接。

当电机盒(3)里的第一直流电机转动时，车轮(4)随之转动，带动整个装置前进；当电机盒(3)里的步进电机转动时，带动四根丝杠(5)转动，丝杠螺母(7)随丝杠的转动带动升降台(6)上升；当升降台(6)上升到一定高度时，升降台(6)停止上升，水泵(2)开始从水箱(1)里往墙擦(11)上喷水；当水泵(2)停止喷水后，第二直流电机(16)开始转动，随着第二直流电机(16)的转动，曲柄(15)、连杆(14)带动L型滑块(12)作直线运动，墙擦(11)随着L型滑块(12)的移动开始对墙砖进行清洁。

本发明的优点是：装置每次向前移动50cm，然后停止，升降台向上移动10cm，然后停止，水泵向墙擦喷水3S后停止，曲柄滑块机构带动墙擦开始对墙砖进行清洗。这种装置可以实现自走式工作，减少了人力的使用，提高效率。

附图说明

图1为本发明的等轴测视图。

图2为行走机构的等轴测视图。

图3为升降机构的等轴测视图。