[发明专利]根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法，能够防止主轴以及从动轴双方的过热。机床的控制装置具有主轴电动机驱动部、从动轴电动机驱动部、以及针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令的数值控制部，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机接收到的位置反馈信息来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，所述数值控制部在所述主轴电动机的温度超过第一规定值，或者，所述从动轴电动机的温度超过第二规定值时，生成变更动作的所述主轴动作指令以便限制所述主轴电动机的输出。

技术领域

本发明涉及具有如下功能的控制装置、以及机床的控制方法：根据对机床的主轴以及从动轴进行驱动的电动机的温度来变更该机床的动作。

背景技术

在具有由电动机驱动的主轴和进给轴的机床中，有时当在该主轴进行重切削加工或加减速频度高的加工时，电动机温度上升，主轴驱动用电动机过热。为了避免这样的不良，例如在专利文献1中记载有如下技术：对驱动可动体的伺服电动机的温度进行检测，根据检测出的温度来变更可动体的加减速时常数而使电动机的转矩下降，从而控制伺服电动机。

此外，在专利文献2中记载有如下技术：对进给轴电动机的温度进行预测运算而生成温度数据，将该温度数据与预先存储的规定的温度数据进行比较，根据该比较结果来变更进给轴的加减速时常数。

并且，在专利文献3中记载有如下技术：根据横编织机的机头驱动用电动机的平均负载转矩计算出虚拟的电动机温度，在虚拟温度超过允许值时，降低对电动机的施加电力。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-9563号公报

专利文献2：日本特开平09-179623号公报

专利文献3：日本特开2009-41130号公报

专利文献4：日本特开2013-85388号公报

专利文献5：日本特开2015-75994号公报

但是，上述的专利文献1至3涉及的发明不能够应用于以主从同步方式进行动作的驱动系统。

具体来说，以主从同步方式进行动作的驱动系统例如具有图7的框图所示那样的结构。同步驱动主轴电动机522A与从动轴电动机522B的驱动系统500具有数值控制部520、主轴电动机驱动部521A、以及从动轴电动机驱动部521B，主轴电动机驱动部521A驱动主轴电动机522A，从动轴电动机驱动部521B驱动从动轴电动机522B。

在数值控制部520中设置有主轴动作指令生成部531，由该主轴动作指令生成部531生成的主轴动作指令经由通信电路532-1发送至主轴电动机驱动部521A内的主轴动作指令接收部533。主轴电动机驱动部521A内的控制部534-A根据从上述的主轴动作指令接收部533接收到的主轴动作指令与主轴电动机522A的驱动的结果所产生的位置反馈信息，对主轴电动机522A的驱动进行控制。

此外，主轴电动机522A的驱动的结果所产生的位置反馈信息经由通信电路532-2传送至从动轴电动机驱动部521B。将传送的该位置反馈信息乘以规定的同步比后发送给从动轴电动机驱动部521B内的控制部534-B。控制部534-B根据接收到的该位置反馈信息、和来自从动轴电动机522B的位置反馈信息，驱动从动轴电动机522B。由此，实现了主轴电动机522A与从动轴电动机522B的同步驱动。

这里，即使例如将专利文献1～专利文献3涉及的发明应用于图7所记载的以主从同步方式进行动作的驱动系统500，也不能避免从动轴的过热。具体来说，将在专利文献1～专利文献3涉及的发明应用于图7所记载的驱动系统500的情况下，即使为了防止主轴的过热而控制主轴电动机522A的驱动，关于从动轴电动机522B，即使假设其温度上升也不能够独立地进行控制，因此，可能产生从动轴的过热。