[发明专利]综掘气动临时支护装置

说明书

本发明公开了一种综掘气动临时支护装置，包括支护平台、悬臂和用于吊挂在轨道上的底架；所述悬臂的一端铰接在所述底架上，所述悬臂的另一端连接支护平台；第一支撑气缸连接在支护平台下部，第一支撑气缸的推杆向下伸出可支撑地面；第二支撑气缸的缸筒一端铰接在底架上，第二支撑气缸的推杆铰接在悬臂下部。该支护装置能够吊挂在轨道上运动到指定的支护作业位置执行支护作业，且不受巷道地形的影响。

技术领域

本发明涉及巷道支护设备，特别是一种综掘气动临时支护装置。

背景技术

目前，煤矿井下巷道普遍采用综合机械化掘进方式。在综掘过程中，支护装置通常安装在掘进机上。例如中国专利CN104500086A公开的一种巷道无人掘锚一体机，其支护系统就是由掘进机的履带带动，在巷道的地面上移动。这种在地面行走的支护系统容易受到巷道地面地形的影响，支护系统工作时平衡性较差。此外，在地面移动的过程中，占用了较大的巷道空间，如果巷道空间内还设置其他设备或存在其他工作人员，则妨碍了支护系统的运输。此外这类支护系统通常由液压驱动，在煤矿巷道内，如果液压中的油发生泄漏容易引发安全隐患。

发明人还曾发明过一种巷道支护运输一体装置，并申请了发明专利，公开号为CN104863621A。该专利是在巷道顶部设置有轨道，轨道上设置气动牵引装置，气动牵引装置连接支护装置。这种装置虽然在运输时不占用地面空间，但是在支护装置工作时，需要将支护装置从气动牵引装置上卸下，放置于地面，最终逐层展开成支护伞，完成支护动作，另外在收起后也要重新安装在牵引装置上，增加了支护作业的工序，且实际上并不能达到真正的运输支护一体化。并且其支护装置包括多节连杆构成的连杆机构，这些连杆机构包括多个铰接点，在支护的展开过程中，一些连杆旋转过程中转动的角度都比较大，增加了连杆和铰接轴之间的磨损，降低了支护装置的使用稳定性。此外，由于连杆机构过多，在设计时需要考虑到旋转自由度等因素，所以支护装置的尺寸和各部件的比例都会受到较多的限制，导致适用性不好。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种综掘气动临时支护装置，能够吊挂在轨道上运动到指定的支护作业位置执行支护作业，不用脱离轨道，且不受巷道地形的影响。

为了实现上述目的，本发明提供的一种综掘气动临时支护装置，包括支护平台、悬臂和用于吊挂在轨道上的底架；

所述悬臂的一端铰接在所述底架上，所述悬臂的另一端连接支护平台；

第一支撑气缸连接在支护平台下部，第一支撑气缸的推杆向下伸出可支撑地面；

第二支撑气缸的缸筒一端铰接在底架上，第二支撑气缸的推杆铰接在悬臂下部。

可选地或优选地，在支护平台的下方设置有第一支撑气缸座，第一支撑气缸的缸筒顶端枢转连接在第一支撑气缸座上；第一支撑气缸向上转动收起后通过吊挂机构与所述悬臂连接。

可选地或优选地，所述第一支撑气缸的缸筒顶端通过棘轮与第一支撑气缸座枢转连接，棘轮上设置有与棘轮轮齿匹配的棘爪，该棘爪可限制棘轮的转动；第一支撑气缸座上设有棘爪安装部，棘爪通过扭簧与棘爪安装部连接；在棘爪上还连接有一个拉拽装置，在拉动拉拽装置后所述棘爪可以脱离所述棘轮。

可选地或优选地，还包括用于调节支护平台平衡性的平衡调节机构，所述平衡调节机构包括：

沿着悬臂设置的多个第一定滑轮；

设置在第二支撑气缸上的滑套，所述滑套下方设置有齿条，滑套可以在齿条上滑动；在滑套的上方设有第二定滑轮；

牵引绳，所述牵引绳的一端连接所述支护平台，另一端沿着所述悬臂依次卷绕过各个第一定滑轮，直至末端卷绕在第二定滑轮上；以及

拉簧，所述拉簧的一端连接所述支护平台，另一端连接所述悬臂。