[发明专利]一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法

权利要求书

1.一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统，其特征在于，所述自动追踪系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载通信天线、车载信标读取器、通信站点、多个无源信标、区域控制器和追踪服务器，所述多个无源信标间隔设置在轨道旁；

所述区域控制器用于生成授权进路信息，通过所述通信站点广播授权进路信息，所述授权进路信息包括多个列车编号以及与多个列车编号一一对应的授权运行路线；

所述车载控制器用于通过所述车载通信天线接收授权进路信息，并从授权进路信息中获取与自身列车编号相对应的授权运行路线，根据预存的轨道线路数据和授权运行路线计算列车的授权行驶距离；在列车运行过程中，在列车经过无源信标时通过车载信标读取器读取无源信标的信标编号，以最近一次读取的无源信标的信标位置为起算点，通过车载速度传感器实时计算列车的运行距离，并将自身列车编号、运行距离和最近一次读取的无源信标的信标编号通过车载通信天线发送给通信站点；

所述区域控制器用于从所述通信站点获取所述自身列车编号、运行距离和信标编号，并发送给追踪服务器；

所述追踪服务器用于根据所述自身列车编号、运行距离、信标编号和预存的轨道线路数据计算列车的实时位置，并将所述实时位置显示在轨道线路数据对应的场站图中。

2.根据权利要求1所述的自动追踪系统，其特征在于，所述区域控制器具体用于检查各授权运行路线是否空闲，检查各授权运行路线上的道岔设备状态是否在授权运行路线的运行方向上，以及检查每一授权运行路线与其他授权运行路线是否相互冲突，并在各授权运行路线均空闲，各授权运行路线上的道岔设备状态在授权运行路线的运行方向上，且不存在冲突时，通过所述通信站点广播授权进路信息。

3.根据权利要求1所述的自动追踪系统，其特征在于，所述车载控制器还用于根据所述授权运行路线确定列车运行方向，并将所述列车运行方向通过车载通信天线发送给通信站点；

所述区域控制器还用于将所述列车运行方向发送给追踪服务器；

所述追踪服务器还用于在显示所述实时位置时显示列车运行方向。

4.根据权利要求1所述的自动追踪系统，其特征在于，所述车载通信天线为车载无线设备天线。

5.根据权利要求1所述的自动追踪系统，其特征在于，所述通信站点为接入点AP天线或漏缆。

6.一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪方法，其特征在于，包括：

S1：生成授权进路信息，广播授权进路信息，所述授权进路信息包括多个列车编号以及与多个列车编号一一对应的授权运行路线；

S2：接收广播的授权进路信息，并从授权进路信息中获取与自身列车编号相对应的授权运行路线，根据预存的轨道线路数据和授权运行路线计算列车的授权行驶距离；

S3：在列车运行过程中，在列车经过无源信标时读取无源信标的信标编号，以最近一次读取的无源信标的信标位置为起算点，实时计算列车的运行距离；

S4：根据所述自身列车编号、运行距离、信标编号和预存的轨道线路数据计算列车的实时位置，并将所述实时位置显示在轨道线路数据对应的场站图中。

7.根据权利要求6所述的自动追踪方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

检查各授权运行路线是否空闲；

检查各授权运行路线上的道岔设备状态是否在授权运行路线的运行方向上；

检查每一授权运行路线与其他授权运行路线是否相互冲突；

在各授权运行路线均空闲，各授权运行路线上的道岔设备状态在授权运行路线的运行方向上，且不存在冲突时，广播授权进路信息。

8.根据权利要求6所述的自动追踪方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据所述授权运行路线确定列车运行方向；

所述步骤S4还包括：在显示所述实时位置时显示列车运行方向。