[发明专利]一种电子标签自动上料装置

权利要求书

1.一种电子标签自动上料装置，其特征在于，包括搬运模块以及存放模块，其中，

所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接；

所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处；

所述电子标签存放盒上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片，该弹性挡片一端固定在电子标签存放盒上，另一端水平延伸进电子标签存放盒的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面；

所述电子标签存放盒的下端还设有挡卡机构，该挡卡机构包括水平放置的第一滑动机构和第二滑动机构、竖直放置的第三滑动机构、第一挡卡片以及第二挡卡片，其中，第一滑动机构包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片安装在第一滑动机构的第一滑块上，所述第二挡卡片安装在第二滑动机构的第二滑块上，所述第一挡卡片和第二挡卡片相对地设置在电子标签存放盒的下端开口处；所述第一挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第四连接杆的两端，所述第二挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第五连接杆的两端，所述第一挡卡片与所述第二挡卡片之间设有常态下促使第一挡卡片和第二挡卡片阻挡在电子标签存放盒的下端开口上的第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的电子标签自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件上设有多个吸盘。

3.根据权利要求1所述的电子标签自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。

4.根据权利要求1所述的电子标签自动上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、联轴器、丝杆传动机构以及横向滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在滑动机构的丝杆螺母，其中，所述横向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接；所述横向滑动机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向滑轨，所述丝杆螺母设置在横向滑块上；所述连接板安装在所述滑动机构的横向滑块上。

5.根据权利要求3所述的电子标签自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩，该外罩的上端固定连接在吸盘连接板上；当吸盘处于非工作状态下，所述外罩的下端面高于吸盘的下端面。

6.根据权利要求1所述的电子标签自动上料装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述同步带传动机构的主传动带轮连接，所述同步带传动机构的从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述同步带传动机构的同步带环绕在所述主传动带轮与从动带轮上；所述连接组件一端与同步带连接，另一端与电子标签托板连接。

7.根据权利要求6所述的电子标签自动上料装置，其特征在于，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在同步带上。