[发明专利]坡路识别及补偿的四驱控制方法在审
| 申请号： | 201710268942.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107117171A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘吉顺;张迪;李振文;王守军 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/076;B60W20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别 补偿 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：车辆为混合动力车辆，并且所述车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于检测纵向加速度，并且所述控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据所述倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；所述整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。
2.根据权利要求1所述的坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：根据倾斜角度和车速并查看转矩图计算补偿转矩。
3.根据权利要求1所述的坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：所述混合动力车辆为具有两个或两个以上动力源的车辆。
4.根据权利要求1所述的坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：所述车辆的每个车轮上均设置有车速传感器，并且所述控制单元根据每个车轮的速度计算每个车轮的补偿转矩。
5.根据权利要求1所述的坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：所述整车控制器根据每个车轮的补偿转矩和需求转矩计算出每个车轮的总需求转矩，并将整车的动力转矩按照每个车轮的总需求转矩分配至每个车轮。
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