[发明专利]用于提供来自触觉纺织物的触觉反馈的方法和设备

说明书

本申请是申请号为200980155029.4、申请日为2009年12月7日、发明名称为“用于提供来自触觉纺织物的触觉反馈的方法和设备”的发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请涉及下列共同未决的申请，其中每一份申请都被转让给了本发明的申请人。

a.2007年6月26日提交、律师案卷号为IMM255(1054.P0002US)、题为“Method and Apparatus for Multi-touch Tactile Touch Panel Actuator Mechanisms”的申请11/823,192；

b.2007年6月26日提交、律师案卷号为IMM272(1054.P0003US)、题为“Method and Apparatus for Multi-touch Haptic Touch Panel Actuator Mechanisms”的申请11/823,258；以及

c.2007年11月21日提交、律师案卷号为IMM290(1054.P0014US)、题为“Method and Apparatus for Providing a Fixed Relief Touch Screen with Locating Features Using Deformable Haptic Surfaces”的申请11/943,862。

d.2008年4月2日提交、律师案卷号为IMM280(1054.P0006US)、题为“Method and Apparatus for Providing Multi-Point Feedback Texture Systems”的申请12/061,463。

发明领域

本发明的一个或多个例示实施例涉及电子接口装置领域。更具体地，本发明的一个或多个例示实施例涉及具有触觉反馈的柔性材料。

背景技术

近年来，随着触摸面板显示器、监视系统、训练系统、游戏机、电器、个人计算机(“PC”)、服务器、个人数字助理(“PDA”)以及蜂窝电话之类的基于计算的系统变得愈为普及，直观的人机通信也变得愈发重要。人机通信通常可以被归类成与用户接口装置以及机器接口装置有关，其中用户接口装置提供一种可供用户将命令输入机器的机构，而机器接口装置则是一种可供机器向用户提供反馈的机构。尽管此类基于计算机的系统已经包含在了我们的日常活动中，但是它们通常并未与衣服、服装和/或家具集成。

在将一个或多个计算机应用于织物和/或服装的过程中存在一个问题，那就是计算机系统和它们的接口装置通常很庞大且难于携带。例如，诸如键盘、计算机鼠标、摇杆、电话键盘(phone pad)、遥控器和/或触摸屏之类的当前可获得的用户接口装置具有不同的物理限制和约束，这是因为此类装置过大和/或过重，以至于无法集成到织物和/或服装中。

发明内容

在这里公开了一种用于在触觉纺织物的表面上生成触觉反馈的方法和系统。柔性织物结构包括一组传感电路和触觉反馈电路。可以包括触摸检测器或运动检测器的所述传感电路根据感测到的事件来提供至少一个激活信号。该触觉纺织物是用交织的编织线或纱线构造的，并且能够响应于所述激活信号生成触觉反馈。

本发明的一个或多个例示实施例的附加特征和益处将从下文阐述的详细描述、附图和权利要求中变得显而易见。

附图说明

从下文给出的详细描述以及本发明的不同实施例的附图中可以更全面地理解本发明的一个或多个例示实施例，但其并不是将本发明局限于具体的实施例，而仅仅用于说明和理解。

图1(a-c)示出了根据本发明一个实施例的使用触觉基底和柔性表面的触觉装置；

图2(a-b)示出了根据本发明一个实施例的具有触觉线的触觉纺织物；

图3(a-d)示出了根据本发明一个实施例的具有触觉线和致动器的触觉纺织物；

图4(a-d)示出了根据本发明一个实施例的使用压电材料和微机电系统(“MEMS”)元件的触觉装置中的触觉单元的示例；

图5(a-b)示出了根据本发明一个实施例的具有带有热流体腔的触觉单元阵列的触觉装置的侧视图；

图6(a-b)示出了根据本发明一个实施例的使用MEMS泵生成触觉事件的触觉单元；

图7示出了根据本发明一个实施例的具有使用可变微孔膜的触觉单元阵列的触觉装置的侧视图示；