[发明专利]一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法

权利要求书

1.一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器，其特征在于，包括：

在拼接弧线电机电枢磁路上安装线性霍尔传感器和开关霍尔传感器；

线性霍尔传感器的输出信号通过高速双比较器进行阻抗变换并检测出两个电零点信号Z1、Z2；电零点信号Z1、Z2与开关霍尔信号经与门电路处理后转子每对极之间输出一个电零点信号Z；

电零点信号Z经长线驱动后与钢带式光电编码器经细分电路输出的A、B信号一起经差分接收器转换为单端信号，输出的单端信号经光耦隔离后输入到DSP数字信号处理器；

DSP数字信号处理器根据输入的A、B、Z信号计算出拼接弧线电机的转子电角度位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，线性霍尔传感器的输出信号输入两个高速电压比较器的同相、反相输入端，两个比较器的比较电压的幅值根据所选取的钢带式光电编码器的线数来决定，经高速双比较器后输出N、S磁极之间的两个电零点信号Z1、Z2，输出的两个电零点信号和开关霍尔传感器的输出信号经与门电路处理，使得在转子每对N、S磁极之间只输出一个电零点信号Z。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，线性霍尔传感器的输出信号经滤波后输入高速双比较器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，A、B信号和电零点信号Z通过DSP数字信号处理器的A、B、Z通道输入。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，线性霍尔传感器选用WSH201元件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电零点信号Z的长线驱动采用MC3487驱动器实现。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，差分接收器选用MC3486接收器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，线性霍尔传感器和开关霍尔传感器采用同一电源供电。