[发明专利]一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统

权利要求书

1.一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有钢带式光电编码器，其特征在于，所述检测系统包括：

拼接弧线电机电枢磁路上安装的线性霍尔传感器和开关霍尔传感器；

与线性霍尔传感器输出端连接的高速双比较器，用于对线性霍尔传感器输出信号进行阻抗变换，并将经阻抗变换的信号与参考电压信号比较以检测出N、S磁极之间的两个电零点信号；

与高速双比较器输出端和开关霍尔传感器输出端连接的与门电路，用于处理输入的两个转子电零点信号和开关霍尔传感器的输出信号，输出一个转子电零点信号Z；

与与门电路输出端连接的长线驱动器；

与钢带式光电编码器输出端连接的细分电路；

与长线驱动器输出端和细分电路输出端连接的差分接收器，用于将输入信号转换为单端信号；

与差分接收器输出端连接的光电耦合电路；

与光电耦合电路输出端连接的DSP数字信号处理器，用于根据输入信号计算拼接弧线电机的转子电角度位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，线性霍尔传感器的输出信号输入双高速电压比较器的同相、反相输入端，两个比较器的比较电压的幅值根据所选取的钢带式光电编码器的线数来决定，经高速双比较器后输出N、S磁极之间的电零点信号，输出的电零点信号和开关霍尔传感器的输出信号经与门电路处理，使得在转子每对N、S磁极之间只输出一个电零点信号Z。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括滤波电路，线性霍尔传感器的输出信号经滤波电路输入到高速双比较器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，钢带式光电编码器经细分电路细分后的两路信号和电零点信号Z通过DSP数字信号处理器的A、B、Z通道输入。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，线性霍尔传感器选用WSH201元件。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，长线驱动器选用MC3487驱动器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，差分接收器选用MC3486接收器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，线性霍尔传感器和开关霍尔传感器采用同一电源供电。