[发明专利]一种料盘式磨牙机械手

权利要求书

1.一种料盘式磨牙机械手，其特征在于，包括丝锥磨牙机械手滑动基座、丝锥磨牙XY料盘可滑动平台、丝锥磨牙机械手取放手臂、丝锥磨牙机械手XY运动料盘和丝锥磨牙机械手电控箱体，所述丝锥磨牙机械手滑动基座通过螺栓安装连接在丝锥磨牙机械手电控箱体的一侧，在丝锥磨牙机械手滑动基座的上方一端处通过螺栓安装丝锥磨牙机械手取放手臂，丝锥磨牙机械手滑动基座的上表面上通过螺栓安装丝锥磨牙XY料盘可滑动平台，丝锥磨牙机械手XY运动料盘安装在丝锥磨牙XY料盘可滑动平台的上表面上。

2.根据权利要求1所述的料盘式磨牙机械手，其特征在于，所述丝锥磨牙机械手取放手臂包括手臂安装架和手臂本体，手臂安装架通过螺栓固定在丝锥磨牙机械手滑动基座的上表面一端，手臂本体通过螺栓安装在手臂安装架顶部的内侧。

3.根据权利要求2所述的料盘式磨牙机械手，其特征在于，所述丝锥磨牙机械手XY运动料盘包括水平移动架、竖直移动架和料盘本体，水平移动架通过螺栓安装在丝锥磨牙XY料盘可滑动平台上，水平移动架的顶部设有水平轨道，竖直移动架安装在水平轨道内，竖直移动架上装有竖直轨道，料盘本体安装在竖直轨道的内部。

4.根据权利要求3所述的料盘式磨牙机械手，其特征在于，所述丝锥磨牙机械手滑动基座包括基座本体和基座轨道板，基座轨道板垂直于丝锥磨牙机械手电控箱体安装在丝锥磨牙机械手电控箱体一侧，基座轨道板上设有基座轨道，基座本体安装在基座轨道上。