[发明专利]永磁同步电机转矩补偿方法、永磁同步电机补偿装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机转矩补偿方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机U、V、W三相中VU线电压u_VU以及WU线电压u_WU；

根据所述线电压u_VU、线电压u_WU计算永磁同步电机U、V、W三相反电动势e_u、e_v、e_w；

获取永磁同步电机的转速，根据计算的所述永磁同步电机三相反电动势e_u、e_v、e_w以及获取的所述转速确定永磁同步电机的d轴磁链ψ_d、q轴磁链ψ_q；

根据确定的d轴磁链ψ_d、q轴磁链ψ_q提取对应谐波补偿值Δu_d、Δu_q；

根据提取的谐波补偿值Δu_d、Δu_q对永磁同步电机控制系统进行谐波补偿，以减少电机速度波动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算的所述永磁同步电机三相反电动势e_u、e_v、e_w以及获取的所述转速确定永磁同步电机的d轴磁链ψ_d、q轴磁链ψ_q，包括：

在两相旋转坐标系下，确定d轴磁链ψ_d、q轴磁链ψ_q如下：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ψ}}_d=L_d{i}_d+{\mathrm{\ψ}}_f+({\mathrm{\ψ}}_5+{\mathrm{\ψ}}_7)cos\left(6\mathrm{\θ}\right)+({\mathrm{\ψ}}_{11}+{\mathrm{\ψ}}_{13})cos\left(12\mathrm{\θ}\right)+\mathrm{...}\\ {\mathrm{\ψ}}_q=L_q{i}_q+(-{\mathrm{\ψ}}_5+{\mathrm{\ψ}}_7)\sin \left(6\mathrm{\θ}\right)+(-{\mathrm{\ψ}}_{11}+{\mathrm{\ψ}}_{13})\sin \left(12\mathrm{\θ}\right)+\mathrm{...}\end{array}\right.,$

其中，L_d、L_q为永磁同步电机的d轴、q轴电感；i_d、i_q为通过电流传感器测量后经过坐标变换得到的d、q轴电流值；ψ_f为永磁体产生的基波磁链，ψ₅、ψ₇、ψ₁₁、ψ₁₃表示5次、7次、11次、13次谐波磁链；θ为电机转子旋转的电角度；

根据确定的d轴磁链ψ_d、q轴磁链ψ_q，确定6次谐波的d轴磁链ψ_d、q轴磁链ψ_q：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ψ}}_d=L_d{i}_d+{\mathrm{\ψ}}_f+{\mathrm{\ψ}}_{d6}cos\left(6\mathrm{\θ}\right)\\ {\mathrm{\ψ}}_q=L_q{i}_q+{\mathrm{\ψ}}_{q6}sin\left(6\mathrm{\θ}\right)\end{array}\right..$