[发明专利]一种变形可控的水凝胶致动器制备方法有效
申请号: | 201710267734.X | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN106977649B | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 王建锋;朱英;王金荣;谢丹;江雷 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | C08F220/54 | 分类号: | C08F220/54;C08F2/44;C08K3/34;C08K7/00;C08K3/26;C08K3/22;C08K3/04;C08J3/075;A61K47/32;A61L27/52;A61L27/16;A61L27/08;A61L27/02 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 李建华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变形 可控 凝胶 致动器 制备 方法 | ||
【说明书】:
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