[发明专利]充电机

权利要求书

1.一种充电机，其特征在于，包括单片机、电压输出模块、继电器、输出电压检测模块和电池电压检测模块；

所述继电器的第一端分别与所述电压输出模块和所述输出电压检测模块连接，所述继电器的第二端分别与所述电池电压检测模块和电池连接；

所述电压输出模块、所述输出电压检测模块、所述继电器和所述电池电压检测模块均与所述单片机连接；

所述输出电压检测模块用于检测所述第一端的电压值，并将检测到的所述第一端的电压值发送至所述单片机；

所述电池电压检测模块用于检测所述第二端的电压值，并将检测到的所述第二端的电压值发送至所述单片机；

所述单片机用于比较所述第一端的电压值和所述第二端的电压值，并在所述第一端的电压值与所述第二端的电压值不同时，通过调整所述单片机的方波占空比以调整所述电压输出模块输出的电压值，以使所述第一端的电压值和所述第二端的电压值相同；

其中，所述电压输出模块包括RC滤波电路和比较电路，所述RC滤波电路的一端与所述单片机连接，另一端与所述比较电路连接，所述比较电路还与第七电阻的第二端连接，所述比较电路用于比较经所述RC滤波电路处理后的输出电压的电压值与所述输出电压检测模块反馈的电压值，并根据经所述RC滤波电路处理后的输出电压的电压值与所述输出电压检测模块反馈的电压值的高低输出相应的控制信号，所述比较电路包括第二比较器、第四电容、第五电容、第十二电阻和第六电容，所述第二比较器的正极与所述RC滤波电路连接，所述第二比较器的负极与所述第七电阻的第二端连接，所述第二比较器与所述第四电容并联，所述第五电容和所述第十二电阻串联，且所述第五电容和所述第十二电阻一起与所述第四电容并联，所述第六电容的两端分别与所述第二比较器连接。

2.根据权利要求1所述的充电机，其特征在于，所述电池电压检测模块包括串联的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第三电阻接地，所述第二电阻和所述第三电阻的连接点接入所述单片机中，所述电池电压检测模块还包括并联的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极分别与所述第一电阻和所述第二电阻的连接点连接，所述第一二极管的阳极和所述第二二极管的阳极均接地。

3.根据权利要求2所述的充电机，其特征在于，所述输出电压检测模块包括第一比较器、以及串联的第四电阻、第五电阻、第六电阻，所述第五电阻和所述第六电阻的连接点连接所述第一比较器的正极，所述第一比较器的正极还连接第七电阻的第一端，所述第一比较器的负极通过第八电阻接地。

4.根据权利要求3所述的充电机，其特征在于，所述RC滤波电路包括串联的第九电阻、第十电阻和第十一电阻，所述RC滤波电路还包括第一电容、第二电容和第三电容，所述第一电容的第一端连接在所述第九电阻和所述第十电阻之间，所述第二电容的第一端连接在所述第十电阻和所述第十一电阻之间，所述第三电容的第一端与所述第十一电阻连接，所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端和所述第三电容的第二端均接地。

5.根据权利要求4所述的充电机，其特征在于，所述电压输出模块还包括第十三电阻、第三二极管和第四二极管，所述第三二极管和所述第四二极管并联，所述第十三电阻的一端与所述比较电路连接，另一端与所述第三二极管的阴极连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的充电机，其特征在于，所述继电器和所述单片机之间设有控制电路，所述控制电路包括第十四电阻和三极管，所述第十四电阻的一端与所述单片机连接，另一端与所述三极管的基极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的发射极与所述第十四电阻之间设有第十五电阻，所述三极管的集电极与所述继电器连接，所述控制电路还包括串联的第十六电阻和第七电容、以及串联的第十七电阻和第八电容，所述第十六电阻和所述第十七电阻均与所述继电器连接，所述第十六电阻和所述第七电容之间、以及所述第十七电阻和所述第八电容之间均接入外界电源。

7.根据权利要求1所述的充电机，其特征在于，所述单片机还用于比较所述第二端的电压值与预设电压值的范围，并根据比较结果判断所述电池的充电状态；

当所述单片机接收到的所述第二端的电压值为0时，所述单片机判断所述电池未接入或所述电池接反。