[发明专利]城轨通用横梁机械手焊接夹具

权利要求书

1.一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上的周边处安装有固定侧架（6）的固定装置，所述底座（1）上的中心处安装有固定横梁（10）的紧固装置；

所述固定装置包括四个安装架（3）和四个固定架（5），四个安装架（3）分别位于底座（1）的四个角处，每一个安装架（3）上安装有一个固定架（5）；

所述固定架（5）为一个U型架，该U型架的任一侧板内壁的上部铰接一个挡板（501），该U型架的另一个侧板上部设有一个与挡板（501）水平对应的缺槽（502），通过转动每一个挡板（501）使之卡入相对应的缺槽（502）内，从而将侧架（6）固定在前侧的两个固定架或者后侧的两个固定架内；

所述固定装置还包括两个升降装置（7），所述升降装置（7）包括两个伸缩杆（701）、一个定位板（702）和一个升降气缸（704）；

所述底座（1）上且位于安装架（3）的外侧四个角处各通过一块连接板（101）固定有一个伸缩杆（701），左侧的两个伸缩杆和右侧的两个伸缩杆的上端各通过一个定位板（702）固定连接，在与安装架（3）相对应的伸缩杆（701）上设有向底座（1）方向延伸的V型定位槽（703）；

所述升降气缸（704）的伸缩臂连接在伸缩杆（701）底部中间处，升降气缸（704）的壳体固定在底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：还包括两根限位条（13），该两根限位条（13）相对应的固定安装在底座（1）上表面的左侧和右侧处；

每一个安装架（3）的底面中心位置各设有一个纵向的通槽，左侧的两个安装架和右侧的两个安装架分别通过通槽卡在与之相对应的限位条（13）上，所述安装架（3）与限位条（13）之间滑动连接；

前侧的两个安装架和后侧的两个安装架分别通过一根连接臂（4）固定连接，所述连接臂（4）下方的底座（1）上固定有一个驱动气缸Ⅰ（11），所述驱动气缸Ⅰ（11）上侧面设有一个驱动块Ⅰ（12），所述驱动块Ⅰ（12）通过架杆与连接臂（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：所述紧固装置包括横梁架（9），所述横梁架（9）包括一根固定安装在底座（1）上表面中心处的架杆（901），该架杆（901）的上端固定有一个U型槽板（902），该槽板（902）的两个侧板中部各设有相互对应的螺纹孔，每一个螺纹孔内插有一根与之相适配的螺纹轴（903），位于槽板（902）内的螺纹轴（903）的端头固定有一个垫板（904），位于槽板（902）外的螺纹轴（903）的端头固定有一个把手（905）；

所述横梁（10）放置在两个垫板（904）之间，通过转动螺纹轴（903）将横梁（10）紧固。

4.根据权利要求1所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）的左侧和右侧各设置有相对称的限位装置（8），所述限位装置（8）包括驱动气缸Ⅱ（802）和长条形侧板（805），所述驱动气缸Ⅱ（802）的底面固定在延伸座（801）上，所述延伸座（801）固定连接在底座（1）上，所述驱动气缸Ⅱ（802）的上侧面设有驱动块Ⅱ（803），所述驱动块Ⅱ（803）通过支杆（804）固定有侧板（805）。

5.根据权利要求4所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：所述侧板（805）的长度不小于两个安装架（3）最外侧边沿之间的距离。

6.根据权利要求1所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）的前侧面中部安装有控制开关（2），所述控制开关（2）的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关（2）的输出端与升降气缸（704）电连接。

7.根据权利要求2所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）的前侧面中部安装有控制开关（2），所述控制开关（2）的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关（2）的输出端与驱动气缸Ⅰ（11）电连接。

8.根据权利要求4所述的城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）的前侧面中部安装有控制开关（2），所述控制开关（2）的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关（2）的输出端与驱动气缸Ⅱ（802）电连接。