[发明专利]控制装置以及异常诊断装置

权利要求书

1.一种控制电动机的旋转的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：

检测信号取得部，其取得来自检测基于振动的物理量的传感器的检测信号，上述振动是通过上述电动机的旋转而在被检测部位产生的振动；

相位信息取得部，其取得上述电动机的旋转位置的相位信息；

时间宽度决定部，其根据上述相位信息来决定与上述振动的周期一致的时间宽度；

信号分割部，其根据所决定的上述时间宽度来将上述检测信号进行等分；

加法平均部，其将等分后的多个分割信号一边抑制波形的破坏一边进行加法运算并平均化；

频率解析部，其将由上述加法平均部进行加法平均后的加法平均信号转换为频率信号；以及

异常诊断部，其根据上述频率信号诊断上述振动是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述振动的周期根据上述被检测部位而不同，

上述时间宽度决定部决定与上述被检测部位所对应的周期一致的上述时间宽度。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

即使是相同的上述被检测部位，上述振动的周期也根据构成上述被检测部位的部件或零件而不同，

上述时间宽度决定部决定与成为诊断对象的上述部件或上述零件所对应的周期一致的上述时间宽度。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

在上述电动机中设置有检测上述相位信息的旋转检测器，

上述相位信息取得部取得由上述旋转检测器检测出的上述相位信息。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

上述相位信息取得部通过推定上述相位信息来取得上述相位信息。

6.一种异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备：

传感器，其检测基于振动的物理量，该振动是通过电动机的旋转而在诊断部位产生的振动；

相位信息取得部，其取得上述电动机的旋转位置的相位信息；

时间宽度决定部，其根据上述相位信息，决定与上述振动的周期一致的时间宽度；

信号分割部，其根据所决定的上述时间宽度将上述传感器检测出的检测信号进行等分；

加法平均部，其将等分后的多个分割信号一边抑制波形的破坏一边进行加法平均；

频率解析部，其将由上述加法平均部进行加法平均后的加法平均信号转换为频率信号；以及

异常诊断部，其根据上述频率信号诊断上述振动是否存在异常。

7.根据权利要求6所述的异常诊断装置，其特征在于，

上述振动的周期根据上述诊断部位而不同，

上述时间宽度决定部决定与上述诊断部位所对应的周期一致的上述时间宽度。

8.根据权利要求7所述的异常诊断装置，其特征在于，

即使是相同的上述诊断部位，上述振动的周期也根据部件或零件而不同，

上述时间宽度决定部决定与成为诊断对象的部件或零件所对应的周期一致的上述时间宽度。

9.根据权利要求6～8中的任意一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备检测上述相位信息的旋转检测器，

上述相位信息取得部取得由上述旋转检测器检测出的上述相位信息。

10.根据权利要求6～8中的任意一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

上述相位信息取得部通过推定上述相位信息来取得上述相位信息。