[发明专利]一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端

权利要求书

1.一种地磁传感器校准装置，其特征在于，包括：地磁传感器和旋转控制装置；

其中，所述地磁传感器与所述旋转控制装置连接，当所述旋转控制装置转动时，所述地磁传感器在所述旋转控制装置的控制下进行旋转；

所述旋转控制装置包括第一支架、转轴和第二支架，所述地磁传感器包括地磁传感器芯片；

所述第一支架通过所述转轴与所述第二支架的第一端转动连接；所述地磁传感器芯片设置在所述第二支架的第二端；当所述第一支架转动时，所述地磁传感器芯片以所述转轴为中心、以所述第二支架的长度为半径，进行球面旋转。

2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置位于移动终端中，所述第一支架的第一端设置在所述移动终端的主板上，所述第一支架的第二端通过所述转轴与所述第二支架的第一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括转台，所述转台设置在所述移动终端的主板上；

所述第一支架的第一端设置在所述转台上，所述第一支架垂直于所述转台所在的平面；

当所述转台转动时，所述第一支架转动，所述地磁传感器芯片以所述转轴为中心、以所述第二支架的长度为半径，进行球面旋转。

4.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述第一支架的长度大于所述第二支架的长度。

5.根据权利要求4所述的校准装置，其特征在于，所述第一支架的侧部设有通孔，所述地磁传感器芯片绕所述转轴旋转时，所述第二支架和所述地磁传感器芯片穿过所述通孔。

6.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括底座，所述转台通过所述底座设置于所述主板上。

7.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的校准装置，所述校准装置设置在所述移动终端的主板上。

8.一种地磁传感器校准方法，应用于如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

检测所述移动终端中的地磁传感器的精度；

判断所述地磁传感器的精度是否小于预设精度；

若所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则控制所述地磁传感器进行旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述控制所述地磁传感器进行旋转的步骤之后，所述方法还包括：

检测校准后的所述地磁传感器的精度；

判断校准后的所述地磁传感器的精度是否大于或者等于所述预设精度；

若校准后的所述地磁传感器的精度大于或者等于所述预设精度，则控制所述地磁传感器停止旋转。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述判断校准后的所述地磁传感器的精度是否大于或者等于所述预设精度的步骤之后，所述方法还包括：

若校准后的所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则继续控制所述地磁传感器进行旋转。

11.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的校准装置，所述移动终端包括：

第一检测模块，用于检测所述移动终端中的地磁传感器的精度；

第一判断模块，用于判断所述第一检测模块检测到的所述地磁传感器的精度是否小于预设精度；

第一旋转模块，用于若所述第一判断模块判断所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则控制所述地磁传感器进行旋转。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二检测模块，用于检测校准后的所述地磁传感器的精度；

第二判断模块，用于判断所述第二检测模块检测到的校准后的所述地磁传感器的精度是否大于或者等于所述预设精度；

停止模块，用于若所述第二判断模块判断校准后的所述地磁传感器的精度大于或者等于所述预设精度，则控制所述地磁传感器停止旋转。

13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二旋转模块，用于若所述第二判断模块判断校准后的所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则继续控制所述地磁传感器进行旋转。