[发明专利]一种自主无人船

权利要求书

1.一种自主无人船，其特征在于，包括上位机、岸基无线模块、船体以及共同安装在所述船体上的微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，其中，

所述上位机和岸基无线模块设置在岸上，并且所述上位机与所述岸基无线模块连接；

所述微控制器与所述船载无线模块连接；

所述微控制器分别连接所述GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机连接；

所述电机与螺旋桨连接，所述舵机与舵叶连接；

所述微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，并且其接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，从而实时调整舵机和电机的转动，进而调整船体的航向角和速度，以实现船体的自主航行；

所述船载无线模块通过无线网络与所述岸基无线模块通信，以用于将所述经纬度信息和航向角信息发送给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种自主无人船，其特征在于，所述上位机能通过岸基无线模块和船载无线模块复位微控制器上的船载控制系统、修改微控制器的PID参数和/或在线调整自主航行路线。