[发明专利]数据处理方法和装置有效
申请号: | 201710266064.X | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107063218B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 吴海超;孙勇;李大鹏;历莹 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 王莉莉 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 | ||
本发明公开了一种数据处理方法和装置,涉及数据处理领域。其中的数据处理方法包括:采集罗盘在使用时的固定位置周围的若干磁场信息数据,所述磁场信息数据表示各个采集位置在三个维度上的磁场强度;确定不同的磁场信息数据之间的距离,对于所述距离小于预设距离的不同磁场信息数据,将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集;采用所述有效数据集对所述罗盘进行校准。通过确定罗盘采集的不同的磁场信息数据之间的距离,在不同的磁场信息数据之间的距离小于预设距离时,仅将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集,并用有效数据集对罗盘进行校准,从而可以令校准时所采用的数据均匀地分布在球面上,能够提升校准操作的准确性。
技术领域
本发明涉及数据处理领域,特别涉及一种数据处理方法和装置。
背景技术
在罗盘校准的过程中,一般采集若干数据,并以采集的数据为基准对罗盘进行标定和校准。
而在实际的采集过程中,由于主要采用人为的方式获取数据,因此可能会出现某些位置采集的数据过多、而某些位置采集的数据过少的情况,从而会影响罗盘数据校准的准确性。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是:如何提高罗盘校准的准确性。
根据本发明实施例的第一个方面,提供一种数据处理方法,包括:采集罗盘在使用时的固定位置周围的若干磁场信息数据,所述磁场信息数据表示各个采集位置在三个维度上的磁场强度;确定不同的磁场信息数据之间的距离,对于所述距离小于预设距离的不同磁场信息数据,将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集;采用所述有效数据集对所述罗盘进行校准。
根据本发明实施例的第二个方面,提供一种数据处理装置,包括:磁场信息数据获取单元,被配置为采集罗盘在使用时的固定位置周围的若干磁场信息数据,所述磁场信息数据表示各个采集位置在三个维度上的磁场强度;有效数据选择单元,被配置为确定不同的磁场信息数据之间的距离,对于所述距离小于预设距离的不同磁场信息数据,将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集;罗盘校准单元,被配置为采用所述有效数据集对所述罗盘进行校准。
根据本发明实施例的第三个方面,提供一种数据处理装置,包括:存储器;以及耦接至所述存储器的处理器,处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行前述任意一种数据处理方法。
根据本发明实施例的第四个方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现前述任意一种数据处理方法。
本发明的实施例确定罗盘采集的不同的磁场信息数据之间的距离,在不同的磁场信息数据之间的距离小于预设距离时,仅将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集,并用有效数据集对罗盘进行校准,从而可以令校准时所采用的数据均匀地分布在球面上,能够提升校准操作的准确性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明数据处理方法的一个实施例的流程图。
图2为本发明数据处理方法的另一个实施例的流程图。
图3为本发明磁场信息数据获取方法的一个实施例的流程图。
图4为本发明罗盘校准方法的一个实施例的流程图。
图5为本发明罗盘校准方法另一个实施例的流程图。
图6为本发明数据处理装置的一个实施例的结构图。
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