[发明专利]基于无人飞行器监测的区域状况全景导览系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种基于无人飞行器监测的区域状况全景导览系统及其方法。

背景技术

现有导航工具一般具有帮助用户判断当前道路的拥堵情况的重要功能。但是，目前并无很理想的办法解决这个问题，虽然现有技术中已经通过各种办法进行了尝试，比如通过来自交通管理部门的数据接口所提供的拥堵数据(由固定摄像头采集的数据；来自公交车、出租车等，按照规定装载有GPS的车的移动情况数据)，再如根据安装有导航工具的车辆在路上的行驶情况进行分析得到的拥堵数据；再如根据各个路口历史数据的同时段分析数据等等。无论上述哪种方法，均是通过间接的、采样式的方式来获取道路交通拥堵情况的，总是会存在不准确的情形。

又再如，对于狭窄的小路、缺乏交通固定摄像头采集数据的路段，行车较少的路段，均难以得到道路拥堵情况的数据。然而，即使是一些车流量较小的路段，也不排除出现特殊的路段状况或者车辆事故，导致完全拥堵。另外，通过固定摄像头采集的数据，往往仅是路口的情况，并且角度主要是用于了解行驶车辆的速度和违章情形，也很难得到有效的全局道路交通数据。

总之，由于现有的对道路信息采集的方式不完备，导致对于某个区域或某个区域的全局道路交通了解不够完善，从而难以达到解决对交通情况进行很好规划的目的。如果按照智能区域的发展思路来做，那么可能需要在不同的位置和高度安装大量的摄像头，才能实现不同区域数据的有效级联，形成完整交通数据。但是安装固定摄像头，不仅数量大、成本高、数据集成难度大；而且出于被安装位置的物理环境考量，有些地方还不能安装。籍此，这也导致现有区域交通概况不易获得，显示不直观。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种基于无人飞行器监测的区域状况全景导览系统及其方法，以便能全局性的提供某个区域的整体区域状况，进而以高频率呈现某个区域的区域状况。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于无人飞行器监测的区域状况全景导览系统，其特征在于：

该系统包括中央控制端和至少一台无人飞行器，所述每台无人飞行器均分别与所述中央控制端通信连接；

所述中央控制端用于收发、处理并分析从所述无人飞行器传输的选定区域内的区域状况信息；

所述每台无人飞行器用于采集选定区域内的无人飞行器监测点的区域状况信息并将该区域状况信息的数据特征传输至所述中央控制端。

作为优选的，还包括客户端，所述客户端与所述中央控制端通信，并从所述中央控制端获取数据结果。

作为进一步优选的，所述中央控制端包括与所述无人飞行器连接的第一数据收发单元、与所述第一数据收发单元连接的数据处理单元和分别与所述第一数据收发单元和所述数据处理单元连接的数据分析单元；所述第一数据收发单元从无人飞行器处接收采集到的区域状况信息，并将其发送给数据处理单元；所述数据处理单元将接收到的区域状况信息合并成区域状况信息；所述数据分析单元根据原有电子数据库的区域状况信息与上述合并的区域状况信息，生成最终区域状况信息。

作为优选的，每个所述选定区域选定至少一个无人飞行器监测点，且每个无人飞行器监测点设定至少一台无人飞行器用于实时或按照一定频率实施监测。

作为进一步优选的，所述实时方式具体为通过系留式无人飞行器和/或多台无人飞行器交替工作的手段来实现。

作为进一步优选的，其中部分所述选定区域通过选定两个以上无人飞行器监测点共同工作。

作为进一步优选的，所述无人飞行器实施监测的方式是采用从上往下垂直拍摄的正射拍摄方式和/或采用斜向下拍摄的倾斜拍摄方式。

作为优选的，所述区域状况信息为至少一处所述选定区域的交通状况数据。

为了解决上述技术问题，本发明采用的又一技术方案如下：

一种使用上述技术方案所述的基于无人飞行器监测的区域状况全景导览系统的方法，该方法包括：

S1、将中央控制端与至少一台无人飞行器建立通信，且根据区域状况信息采集的选定区域选择无人飞行器监测点进行区域状况信息采集；

S2、中央控制端收发、处理并分析从所述无人飞行器传输的选定区域内的区域状况信息；

S3、每台无人飞行器采集选定区域内的无人飞行器监测点的区域状况信息并将该区域状况信息的数据特征传输至中央控制端。

作为优选的，在步骤S3之后还包括步骤S4，所述步骤S4具体包括将客户端与中央控制端建立通信且获取中央控制端数据结果。